Robot OTTO : mise en place des moteurs des pieds

Etape 8, 9 & 10 : mise en place des moteurs des pieds

A. Prendre les deux servo-moteurs restants et les mettre à 90°, comme cela a été fait précédemment.

⚠️ Dernière étape : retirer l'ailette qui a servi au réglage en essayant de ne pas tourner le moteur !!

B. Insérez le servo-moteur comme indiqué sur l'image

⚠️ Faites attention à ne pas tourner le moteur en l'insérant dans l'ailette !!

C. Vérifiez que le moteur mis en place arrive à se déplacer comme sur l'image ci-contre.

Position neutre

Position à 90° vers la gauche

Position à 90° vers la droite

D. Avec deux vis courtes, fixez les moteurs comme indiqué sur l'image ci-contre.

⚠️ Attention à ne pas tourner le moteur lors du vissage !!

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