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Etape 15 à 18 : Connexion de la carte programmable
Etape 15 à 18 : Connexion de la carte programmable
Le matériel nécessaire pour cette étape :
A. Ouvrir les sachets contenant les cartes électroniques et connecter la carte programmable avec le support de carte comme indiqué ci-contre.
Une fois assemblé, vous devriez avoir cela :
Le port USB et la prise électrique sont l'une à côté de l'autre.
La partie jaune de la carte doit être bien en contact avec la partie noir du support
B. Connecter les quatre moteurs comme indiqué ci contre :
En 2 : le moteur de la jambe gauche
En 3 : le moteur de la jambe droite
En 4 : le moteur du pied gauche
En 5 : le moteur du pied droit
💡Astuce : regarder la lettre sur les pieds pour retrouver le droit et le gauche !
Tester son robot OTTO
Pour tester si votre robot fonctionne correctement au niveau électrique, mécanique et logiciel, nous allons concevoir deux programmes pour tester :
1 - les jambes
2 - les pieds
C. Aller sur la plateforme mBlock,
⚠️ Se connecter avec votre compte Google
D. Télécharger le programme ci-contre
E. Dans le menu "Fichier", en haut à gauche, choisir "Ouvrir à partir de l'ordinateur"
Sélectionner le fichier que vous venez de télécharger.
Un programme va s'ouvrir.
F. Connectez le carte à votre ordinateur à l'aide du câble USB comme indiqué sur l'image :
G. Dans le panneau de gauche, en bas, choisir les paramètres suivants :
"En direct"
"Série"
H. Dans la fenêtre popup qui s'est ouverte, choisir la connexion "USB Serial COMX" où X est un numéro.
Puis cliquer sur Connexion.
I. Tester le jambes du robot :
Recopier tous les blocs ci-contre
Bien vérifier que rien n'a été oublié
Cliquer sur le drapeau vert pour lancer le test
Vérifier que les jambes du robot tournent bien à droite et à gauche puis se remettent "droites" à la fin. Le robot ne doit pas tomber ou faire des mouvements "étranges", avec à la fin une position "anormale"
J. Tester le pieds du robot :
Recopier tous les blocs ci-contre
Bien vérifier que rien n'a été oublié
Cliquer sur le drapeau vert pour lancer le test
Vérifier que les pieds du robot tournent bien vers le haut et vers le bas puis se remettent "à plat" à la fin. Le robot ne doit pas tomber ou faire des mouvements "étranges", avec à la fin une position "anormale"
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