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Etape 15 à 18 : Connexion de la carte programmable
Etape 15 à 18 : Connexion de la carte programmable
Le matériel nécessaire pour cette étape :
A. Ouvrir les sachets contenant les cartes électroniques et connecter la carte programmable avec le support de carte comme indiqué ci-contre.
Une fois assemblé, vous devriez avoir cela :
B. Connecter les quatre moteurs comme indiqué ci contre :
En 2 : le moteur de la jambe gauche
En 3 : le moteur de la jambe droite
En 4 : le moteur du pied gauche
En 5 : le moteur du pied droit
💡Astuce : regarder la lettre sur les pieds pour retrouver le droit et le gauche !
🚧 [NE PAS FAIRE LA SUITE MAINTENANT // EN TRAVAUX] 👷
Pour tester si tout fonctionne correctement au niveau électrique, mécanique et logiciel, nous allons tester un petit programme.
C. Connectez le carte à votre ordinateur à l'aide du câble USB comme indiqué sur l'image :
D. Ouvrir le logiciel OttoBlockly sur votre ordinateur :
D. Dans le logiciel, dans la bannière du haut, mettre :
Un nom pour votre programme "Test OTTO"
Choisir "Nano" dans la liste des cartes programmables
Choisir le port COM avec un numéro : COM2, COM3, etc... (ce n'est pas forcément 4)
E. Reproduire le programme de test ci-contre :
🤔 Il faudra un peu chercher les blocs dans l'interface !
⚠️ ATTENTION à bien les bons nombres dans les angles et pour la vitesse !
E. Enregistrer votre programme sur l'ordinateur.
⚠️ A la fin de l'heure, il faudra mettre votre programme sur votre Drive afin qu'il ne soit pas perdu !
E. Téléverser votre programme en utilisant le bouton "fléche"
F. Vérifier que le robot effectue bien une petite "danse". Le robot ne doit pas tomber ou faire des mouvements "étranges", il doit juste piétiner >>
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