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Etape 3 : préparation des jambes
Etape 3 : préparation des jambes
A. Télécharger le fichier STL des "jambes" / "legs" du robot OTTO
B. Ouvrir le fichier STL avec le logiciel CURA
C. Multipliez la pièce pour avoir deux jambes comme indiqué dans l'image :
1 - Sélectionnez la pièce en cliquant dessus
2 - Cliquez dans le menu en haut sur "Edit"
3 - Cliquez sur "Multiply selected"
4 - Choisissez 1 en "number of copies"
5 - Cliquez sur OK
D1. ⚠️ Attention, paramètre spécial ici !!
Nous allons mettre une "expansion" pour cette pièce :
Dans les réglages, appuyez sur "Custom"
Ouvrir la section "Walls"
Trouver le paramètre "Horizontal / Expansion"
Mettre en valeur -0.2 (le moins devant est important !)
D2. ⚠️ Deuxième paramètre spécial !!
Nous allons enfoncer légèrement la pièce dans le plateau afin que la pièce soit adaptée à la taille de l'ailette.
Sélectionner la pièce
Cliquer sur la croix
Taper "-1 mm" dans le paramètre Z
Vérifier que la pièce s'est "enfoncée" de 1mm dans le plateau.
E. Imprimer le fichier en suivant les ressources disponibles sur la page du logiciel CURA
Vous devriez obtenir ceci >>
F. Vous pouvez utiliser l'ébavureur pour affiner les contours de votre pièce afin qu'ils soient bien lisses et n'accrochent pas.
Compte bien le nombre de trous !
G. Découper les 2 grandes ailettes des servo-moteurs comme indiqué.
Un côté juste après le 2ème trou depuis le milieu
De l'autre côté, sur le 6ème depuis le milieu
H. Placer les ailettes dans les jambes du robot.
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