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機構是將數個機件、接頭，以特定的方式組合在機架上，使其可以產生規律的運動，以達成所需的作用力或功能。
常見的機構
常見的機構
槓桿
槓桿
連桿
連桿
四連桿、曲柄搖桿、
平行運動連桿、反向運動連桿、直角運動連桿、旋轉運動連桿
曲柄搖桿
曲柄搖桿
雙曲柄
雙曲柄
雙搖桿
雙搖桿
凸輪
凸輪
其他機構
夾爪
急回機構
曲柄滑塊
螺旋
螺旋
螺絲的外徑與螺帽的內徑要相同才能相互配合
要了解大徑、小徑、節徑、螺距
齒輪
齒輪
最重要的概念是「模數」，代表齒的大小（單位為mm），計算方法是：模數=節圓直徑/齒數。
轉速、扭力成反比
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