鍵盤控制

學習以鍵盤輸入特定字元透過序列埠來控制串接於 Nano 控制板上的外接元件

以鍵盤傳送單一字元控制 內建 LED 開與關

Arduino Nano 序列埠使用 D0，D1 腳位

• 鍵盤按下 'Z'，開啟內建 LED

• 鍵盤按下 'z'，關閉內建 LED

1 宣告全域字元變數 charInput，預設'0'，接收序列埠傳送過來的字元資料

2 序列埠速率設定 9600

3 如果序列埠有資料傳進來，

4 將傳進來的字元資料儲存於 charInput 

5~8，控制小車程式

5 當傳進來字元為'Z'，

6 開啟內建 LED

7 當傳進來字元為'z'，

8 關閉內建 LED

• 鍵盤按下 'Z'，開啟內建 LED

• 鍵盤按下 'z'，關閉內建 LED

• 鍵盤按下 'A'，開啟 Red LED

• 鍵盤按下 'C'，開啟 Green LED

• 鍵盤按下 'D'，開啟 Blue LED

• 鍵盤按下 'a'，開啟 R + G

• 鍵盤按下 'c'，開啟 R + B

• 鍵盤按下 'd'，開啟 G + B

• 鍵盤按下 'E'，開啟 R + G + B

• 鍵盤按下 'e'，全關

• 鍵盤按下 'Z'，開啟內建 LED

• 鍵盤按下 'z'，關閉內建 LED

• 鍵盤按下 'F'，100%馬力前進

• 鍵盤按下 'B'，100%馬力後退

• 鍵盤按下 'L'，100%馬力左轉

• 鍵盤按下 'R'，100%馬力右轉

• 鍵盤按下 'S'，停止

• 鍵盤按下 'Z'，開啟內建 LED

• 鍵盤按下 'z'，關閉內建 LED

• 鍵盤按下 'A'，開啟 Red LED

• 鍵盤按下 'C'，開啟 Green LED

• 鍵盤按下 'D'，開啟 Blue LED

• 鍵盤按下 'a'，開啟 R + G

• 鍵盤按下 'c'，開啟 R + B

• 鍵盤按下 'd'，開啟 G + B

• 鍵盤按下 'E'，開啟 R + G + B

• 鍵盤按下 'e'，全關

• 鍵盤按下 'F'，100%馬力前進

• 鍵盤按下 'B'，100%馬力後退

• 鍵盤按下 'L'，100%馬力左轉

• 鍵盤按下 'R'，100%馬力右轉

• 鍵盤按下 'S'，停止