YM 初擊/進擊創客

搖桿

搖桿/Joystick 模組結構

模組結構/腳位

模塊設有二路類比輸出和一路數位輸出接口。
VRX、VRY 值為 X，Y 雙軸偏移量，其類型為類比訊號。
SW 值表示用戶是否在Z軸上按下按鍵，其類型為數位訊號。
用其可以輕鬆控制物體（如二自由度舵機雲台）在二維空間運動，可以通過控制器編程。

未焊上電阻，使用時需

SW接腳需串接上拉電阻。
串接 SW 接腳的 I/O port 需設為 PULLUP，啟用上拉電阻

否則讀取的值將是錯誤的。

可變電阻

類比訊號值

電路

自行串接上拉/下拉電阻

直接以數位輸入讀取按鍵數值
pinMode(3, INPUT);
digitalRead(3);

不串接上拉/下拉電阻，直接使用

需啟用控制板上數位腳位內建上拉電阻
pinMode(8, INPUT_PULLUP);
digitalRead(8);

EXP1 讀取二軸搖桿與按鍵值

紅色方向移動

輸出訊號是 VRX？，VRY？

最左類比值是 0?，1023?

黃色方向移動

輸出訊號是 VRX？，VRY？

最上類比值是 0?，1023?

與網路查到的資料一致嗎？

1.1 電路

1.2 實作

積木程式設計

開瀏覽器，連線 https://www.motoduino.com/，選最新版(ver6.0.0)

完成之積木程式

完成之積木程式

EXP2 搖桿數位控制單 LED

EXP2：X 軸搖桿，往左到底或往右到底，紅光 LED 燈開，回到中間，紅光 LED 燈關

2.1 電路

同 1.1

2.2 實作

積木程式設計

完成之積木程式

EXP3 搖桿數位控制多 LED(1)

EXP3：X 軸搖桿，往左到底，紅光 LED 燈開；往右到底，綠光 LED 燈開，回到中間，燈全關

3.1 電路

同 1.1

3.2 實作

積木程式設計

完成之積木程式

EXP4 搖桿數位控制多 LED(2)

X 軸搖桿，往左到底，紅光 LED 燈開；往右到底，綠光 LED 燈開，回到中間，燈全關
Y 軸搖桿，往上到底，藍光 LED 燈開；往下到底，RGB LED 全開，回到中間，燈全關

4.1 電路

同 1.1

4.2 實作

積木程式設計

完成之積木程式

EXP5 搖桿類比控制單 LED

X 軸搖桿在中間，紅光亮度 50%(PWM=127)，慢慢往一邊去，紅光亮度遞減至 0%；再慢慢往另一邊去，紅光亮度遞增至100%

5.1 電路

同 1.1

5.2 實作

完成之積木程式

完成之積木程式

EXP6 搖桿類比控制多 LED

X 軸搖桿在中間，LED 全關。慢慢往一邊去，紅光亮度遞增至 100%；慢慢往另一邊去，綠光亮度遞增至 100%

6.1 電路

同 1.1

6.2 實作

完成之積木程式

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