輪型機器人實作技術
緣起
緣起
教育部為鼓勵技專校院學生參與國際性競賽,於 94 年起實施「擴大推動技專校院學生參加國際技藝能競賽」計畫,選定國內技術 基礎較為良好職種,辦理國內賽,並選拔優勝選手參加相對應之國際競賽,以提升技專校 院學生專業能力,並培育具國際視野的專業人才。
這是一個以競賽為導向,學習智慧輪型機器人實作技術的分享園地,設定的對象是台灣技職教育體系的學生。希望能藉由電腦鼠走迷宮、競速自走車、線迷宮鼠、相撲機器人、無人車競速,以及PTWA自走車等幾項競賽本身的趣味性與挑戰性,引發同學們學習的興趣,並透由持續的參與競賽來培養團隊精神,以及累積各校實作技術能力的深度。
歷屆研習營講義
歷屆研習營講義
- 新加坡黃明吉老師電腦鼠研習 (2009)
- 電腦鼠的設計與實作-林國恩 (2011)
- 高速電腦鼠機器人之設計與實作-黃正宇 (2012)
- 電腦鼠軟硬體介紹-傅傳憲 (2013)
- 競速自走車、線迷宮鼠軟硬體介紹-趙師葦 (2013)
- 擺頭循跡競速自走車-劉逢峻 (2016)
- 吸地電腦鼠與斜線迷宮演算法介紹-蔡欣翰 (2017)
- 電腦鼠教學套件 EduMouse V1 (2017)
- 電腦鼠研習營講義 EduMouse V2 (2019)
技術文章 (Technical articles)
技術文章 (Technical articles)
- 光感測器應用 (蘇景暉 龍華科技大學)
- 慣性感測器應用 (蘇景暉 龍華科技大學)
- 齒輪技術入門篇 (KHK, https://www.khkgears.co.jp/tw/gear_technology/)
- 電腦鼠運動特性參數鑑別 (Micromouse Online: Characterising the drive system on the micromouse)
- 電腦鼠「相位超前(phase-lead)」控制器設計 (Micromouse Online: Designing a phase lead controller)
- 電腦鼠的速度回授控制器設計 Velocity feedback controller of micromouse (蘇景暉 龍華科技大學)
- MATLAB/SIMULINK 在電腦鼠走迷宮競賽與教學上之應用 (2010 MATLAB/Simulink 技術與應用文章/論文競賽第二名)
免費軟體 (Free software)
免費軟體 (Free software)
- 3D 製圖 Fusion 360 (Autodesk)
- 印刷電路板佈局軟體 PCB layout: EAGLE (Autodesk)
論文 (Thesis)
論文 (Thesis)
- 時間導向斜線迷宮演算法之設計與實作及其在電腦鼠比賽之應用 (蔡欣翰 龍華科技大學 2017 年碩士論文)
- 感測器融合技術在輪型機器人運動控制上之應用 (陳兆惟 龍華科技大學 2017 年碩士論文)
- 具追尋式紅外線模組之競速自走車設計與實作 (劉逢峻 龍華科技大學 2017 年碩士論文)
- 利用迷你風扇增加摩擦力以加速電腦鼠之速度 (楊宗尉 南台科技大學 2017 年碩士論文)
- 具吸地裝置之競速自走車設計與實作 (林軒聖 龍華科技大學 2016 年碩士論文)
- 低成本教學導向用智慧輪型機器人設計與實作 (何宗駿 龍華科技大學 2015 年碩士論文)
- 實作正交編碼器介面模組並應用於輪型機器人控制 (施凱翔 龍華科技大學 2015 年碩士論文)
- 高性價比之教學導向用循線輪型機器人設計與實作 (吳玉誠 龍華科技大學 2014 年碩士論文)
- 多功能輪型機器人實作 (符信茂 龍華科技大學 2014 年碩士論文)
- 佳者優先搜尋策略之迷宮最佳路徑演算法之研究 (張晉嘉 南台科技大學 2013 年碩士論文)
- 智慧輪型機器人設計與實作 (趙師葦 龍華科技大學 2013 年碩士論文)
- 智慧輪型機器人學習平台研製 (傅傳憲 龍華科技大學 2013 年碩士論文)
- 智慧型機器人教學平台- 以四輪電腦鼠為例 (程國緯 龍華科技大學 2012 年碩士論文)
- 具曲率估測能力之四輪競速自走車 (林致遠 龍華科技大學 2012 年碩士論文)
- 高速電腦鼠機器人之設計與實作 (黃正宇 龍華科技大學 2012 年碩士論文)
- 具自動校正功能之競速自走車 (莊勝雄 龍華科技大學 2011 年碩士論文)
- 具搜尋最短路徑演算法之線迷宮鼠實作 (楊嘉隆 龍華科技大學 2011 年碩士論文)
- 電腦鼠迷宮演算法 (吳一德 南台科技大學 2011 年碩士論文)
- 迷宮電腦鼠硬體設計 (林信宏 南台科技大學 2011 年碩士論文)
- 電腦鼠的設計與實作 (林國恩 龍華科技大學 2010 年碩士論文)
- 低解析度編碼器之速度估測法則 (張家豪 龍華科技大學 2010 年碩士論文)
- 具校正功能之競速自走車研製 (林谷鴻 龍華科技大學 2010 年碩士論文)