Publication
International Journal Articles
Co-Optimization of EV Charging Control and Incentivization for Enhanced Power System Stability
Policy Gradient Methods for Designing Dynamic Output Feedback Controllers
Distributed Reinforcement Learning for Networked Dynamical Systems
Input-Output History Feedback Controller for Encrypted Control with Leveled Fully Homomorphic Encryption
On Equivalence of Data Informativity for Identification and Data-Driven Control of Partially Observable Systems
Data-Dependent Analysis of Model Validation Errors in Linear System Identification
Designing Optimal Key Lengths and Control Laws for Encrypted Control Systems based on Sample Identifying Complexity and Deciphering Time
Fast Real-Time Reinforcement Learning for Partially-Observable Large-Scale Systems
Enhancing Controllability of Wind Farms Against Parametric Resonance: A Series Compensation Approach
Optimal Power Flow Design for Enhancing Dynamic Performance: Potentials of Reactive Power
Fast Online Reinforcement Learning Control using State-Space Dimensionality Reduction
Improving Controllability and Plug-and-Play Operation of Wind Farms Using B2B Converters
Damping Performance Improvement for PV-Integrated Power Grids via Retrofit Control
Dynamic Modeling, Stability, and Control of Power Systems with Distributed Energy Resources
Retrofit Control: Localization of Controller Design and Implementation
Retrofit Control of Wind-Integrated Power Systems
Average State Observers for Large-Scale Network Systems
Interval Quadratic Programming for Day-Ahead Dispatch of Uncertain Predicted Demand
Spatiotemporally Multiresolutional Optimization Toward Supply-Demand-Storage Balancing Under PV Prediction Uncertainty
Hierarchical Distributed Stabilization of Power Networks
Japanese Journal Articles
最大電力点周りでシリコン太陽電池と近い過渡特性をもつペロブスカイト太陽電池モジュールの提案
個別の学習機構を持つ階層システムのためのアーキテクチャ
未知システムに対するワンショットな入出力履歴フィードバック制御器設計 - 強化学習によるアプローチ
拘束条件下でのデータ駆動制御
グレーボックスモデルを用いた参照信号整形による電力レジリエンス強化
フィードフォワード制御器の性能保証付きデータ駆動設計法の提案
目標応答追従のためのデータ駆動制御型参照値整形
電力系統の減衰性能を強化する潮流状態の探索
電力系統における過渡応答安定化のための局所制御器の分散設計
大規模線形確率ネットワークシステムに対する平均値カルマンフィルタ
大規模線形ネットワークに対する平均値オブザーバ
大規模線形システムに対する低次元関数オブザーバの設計法
調整用火力コスト最小化に向けた不確かな太陽光発電予測に基づく蓄電池の充放電計画
階層分散オブザーバの設計と電力ネットワークへの適用
射出成形機むけ加熱シリンダの非線形モデリングと低次元化
Refereed International Conference Papers
Optimal Charging Control and Incentivization Strategies for Electric Vehicles Considering Grid Dynamical Constraints
On Equivalence of Optimal Control for Nonlinear Input-Affine Systems and for General Nonlinear Systems via Koopman-Linearization
Architecture for Hierarchical Network Systems Equipped with Distributed Learning Mechanism
Model Validation Error Analysis From a Reachability and Observability Point of View
Tomonori Sadamoto
Global Linear Convergence of Online Reinforcement Learning for Partially Observable Systems
Takumi Hirai, Tomonori Sadamoto
On a Convergence Analysis of Policy Gradient Methods for Partially Observable Systems
Fast Online Reinforcement Learning of Distributed Optimal Controller for Large-Scale Network Systems
A Reinforcement-Learning Approach to Distributed Optimal Control of Unknown Network Systems
A New Data-Driven Approach of Reference Shaping
Reinforcement Learning Control using Data-based Dimensionality Reduction
H2 Optimal Power Flow Design to Enhance Damping Performance
A Design Method for Plug-and-Play Modules of Photovoltaic Generators
Simultaneous Design of Power Flow and Controller to Enhance Damping Performance of Power Systems
Study on the Relationship between Power Flow and Characteristic of Power Systems
Distributed Design of Power System Stabilizers for PV-Integrated Grids via Retrofit Control
Retrofitting Based Power System Stabilizer Design of PV-Integrated Power Systems
Design of a Wide-Area Damping Controller Considering Communication Time Delays
A Characterization of All Retrofit Controllers
Glocal Control for Network Systems via Hierarchical State-Space Expansion
Distributed Design of Local Controllers for Transient Stabilization in Power Grids
A Retrofitting-based Supplementary Controller Design for Enhancing Damping Performance of Wind Power Systems
Retrofitting State Feedback Control of Networked Nonlinear Systems Based on Hierarchical Expansion
Weak Resilience of Networked Control Systems
Hierarchical Distributed Design of Stabilizing Controllers for an Evolving Network System
Glocal (Global/Local) Control Synthesis for Hierarchical Networked Systems
Distributed Design of Locally Stabilizing Controllers for Large-Scale Networked Linear Systems
Time-Shifted Request Scheduling for Supply-Demand-Storage Balancing Under Prediction Uncertainty of Photovoltaics
Day-Ahead Scheduling for Model Predictive Power Generation Based on Interval Prediction of Photovoltaics -Generalization to Multiple Generators-
Study on Fair Battery Control in Residential Sector Considering with Grid Operator's Request
Average State Kalman Filters for Large-Scale Stochastic Networked Linear Systems, in Proc. of European Control Conference
Hierarchical Distributed Control for Networked Linear Systems
Projective State Observers for Large-Scale Linear Systems
Planning of Optimal Daily Power Generation Tolerating Prediction Uncertainty of Demand and Photovoltaics
Power Supply Scheduling Optimization from a Viewpoint of Spatio-Temporal Aggregation
Hierarchical Decentralized Observers for Networked Linear Systems
Nonlinear Reduced Order Modeling of Plasticization Cylinders
Low-Dimensional Functional Observer Design for Linear Systems via Observer Reduction Approach
Robust Adaptive Optimal Control for Unknown Dynamical Systems with Discontinuous Cost Function
Robust Adaptive Optimal Control for Unknown Dynamical Systems without Re-Learning
Robust Adaptive Optimal Control for Unknown Dynamical Systems
Non-Refereed Japanese Conference Papers
未知かつ部分観測な非線形Vector Auto-Regressive with eXogenous input システムに対するワンショットな強化学習
馬場啓輔, 定本知徳
離散時間非線形システムへのガウス過程を用いたクープマン型強化学習
菊谷彪文, 定本知徳
ノイズの混入する部分観測システムに対するモデルベース型方策勾配法の収束性解析
離散時間入力アフィン非線形システムへのカーネルトリックを用いたクープマン型強化学習
VARモデルを用いたリスクセンシティブなポートフォリオ最適化
ペロブスカイト太陽電池の最大電力点周りでのモデルマッチング制御
部分観測システムに対するラインサーチを用いた方策勾配法の提案
動的出力フィードバック制御器設計のための観測ノイズ下における方策勾配法 平井卓実, 定本知徳
非線形システムに対する強化学習におけるQ関数近似とクープマン線形化の等価性
スムーズ関数を用いた非線形制約の学習
部分観測システムに対する方策勾配法
完全グラフにより相互接続されたサブシステムを有する階層システムの強化学習型制御
AGC30モデルを用いたリアルタイムOPFの有効性に関する予備検討
未知かつ部分可観測な線形システムに対する入出力履歴のフィードバック型制御: 強化学習に基づくアプローチ
参照信号整形による電力系統の強靭化
強化学習を用いた分散最適制御
風力発電機のパラメトリック共振に対する可制御性改善:直列補償アプローチの提案
大規模系統の日間需給計画のセキュリティチェックと計画修正の基礎検討
フィードフォワード制御のデータ駆動型設計における制御性能解析
むだ時間系に対するデータ駆動型参照値整形
電力系統の減衰性能を強化する潮流状態の設計
Controllability Enhancement of DFIGs by using B2B Converters
電力系統におけるロバストな潮流状態の探索
Power System Stabilizer Design of PV-Integrated Power Systems based on Retrofit Control
通信遅延を有するWADC の効果に対する予備分析
A Compensation Principle for Controller Retrofit
内部位相角を考慮した多入力電力安定化装置の評価
広域減衰制御器の通信遅延が電力系統安定度に及ぼす影響に関する基礎検討
Retrofitting State Feedback Control of Networked Nonlinear Systems Based on Hierarchical Expansion
グローカルな観点による拡大可能なネットワークシステムの制御
大規模線形ネットワークシステムに対する平均値カルマンフィルタ
需要側への移動平均型電力消費要求を用いた需給-蓄電バランシング
区間2次計画問題の単調性解析と火力機の調整力最小化問題への応用
Projective State Observers for Large-Scale Linear Systems
Novel Framework of Power Supply Scheduling from a Viewpoint of Spatio-Temporal Aggregation
パラメータ依存性をもつ2次計画問題の解析と電力システムへの応用
可塑化シリンダの非線形モデリングとその低次元化
不連続評価関数を持つ未知システムに対するロバスト最適適応制御
未知システムに対する再学習なしロバスト最適適応制御
未知システムに対するロバスト最適適応制御
Book and Chapters
制御の視点で強化学習
“電力系統のレトロフィット制御” および “次世代電力系統のモデリング”
Distributed Design of Smart Grids for Large-Scalability and Evolution
風力発電大量導入時の安定な電力供給を実現するプラグイン型制御
スマートグリッドにおけるカルマンフィルタ
粒子的カルマンフィルターとその応用
Seminars, Workshops, and Symposia
制御理論に基づく強化学習の一展開
Enhancing Controllability of DFIG-Type Wind Farms Against Parametric Resonance
強化学習：制御理論の視点から
電力需給ネットワークの基礎と農作物ネットワークへの応用検討
スマートグリッドの実現に向けたシステム制御理論に基づくアプローチ
セキュアな次世代電力システム実現に向けたデータ圧縮に基づく強化学習
電力系統におけるロバストな潮流状態の設計
Online Reinforcement Learning Control of Large-Scale Networks by Data-Based Dimensionality Reduction
低次元化に基づく前処理付き強化学習
スマートグリッドのモデリングと制御
電力系統のレトロフィット制御
Retrofit Control of PV-Integrated Power Systems
HARPS過渡安定度解析シミュレータ解説
Retrofitting State Feedback Control of Networked Nonlinear Systems Based on Hierarchical Expansion
Retrofitting State Feedback Control of Networked Nonlinear Systems Based on Hierarchical Expansion
Issues on reduced-order time-varying Kalman Filter Design
Hierarchical Subsystem Clustering for Distributed Control of Networked Systems
Optimal Load Dispatch Towards Supply-Demand-Storage Balancing under Prediction Uncertainty of Photovoltaic Power Generation
ネットワークシステムに対する階層分散制御
Hierarchical Distributed Control for Networked Linear Systems
不確かな予測に基づく階層的電力受給バランシング
Awards
2023年 システム制御情報学会学会賞論文賞
2022年 計測自動制御学会学会賞論文賞
2022年 システム制御情報学会学会賞論文賞
2020年 IEEE Control Systems Magazine Outstanding Paper Award
2019年 船井情報科学振興財団研究奨励賞
2015年 システム制御情報学会学会賞論文賞
2014年 Finalist of European Control Conference Best Student Paper Award
2014年 システム制御情報学会産業技術賞
2012年 計測自動制御学会技術奨励賞
Fundings
2022年4月-2025年3月 科研費若手研究（直接: 3500千円）
2022年4月-2025年3月 科研費基盤B（分担者，代表：小木曽先生@電通大）
2022年4月-2023年3月 日本電気株式会社との共同研究
2020年4月-2024年3月 科研費基盤B（分担者，代表：金子先生@電通大）
2019年4月-2021年3月 科研費スタート支援（直接: 2860千円，間接: 660千円）
2019年4月-2020年3月 電気通信大学 研究活性化支援システム（若手研究支援） 825千円
2014年4月-2016年3月 特別研究員奨励費（直接: 1,900 千円, 間接: 270 千円）
2006年4月-2011年3月 北澤育英会 給付型奨学金
Patents
フィードバック制御器設計装置、フィードバック制御装置、及びフィードバック制御器設計方法
フィードバック制御器設計装置、フィードバック制御装置、及びフィードバック制御器設計方法
射出成形機
射出成形機
射出成形機