Principio de funcionamiento y evolución del proyecto
Principio de funcionamiento y evolución del proyecto
Embedded Files
El principio de funcionamiento del proyecto se basa en el golpeo de un elemento que es controlado automáticamente por un microcontrolador, en 3 puntos diferentes del cajón.
Cajón BOT v1.0
En la primera versión (v1.0) del robot, realizada durante el curso 2022/2023 en el IES Virgen de Villadiego (Peñaflor - Sevilla), el cajón era golpeado por tres baquetas fabricadas a partir de varillas de nylon y accionadas por sendos motores de c.c. El control de velocidad y sentido de giro de los motores lo realizaba un microcontrolador Arduino UNO, a través de circuitos L298N, que permite la variación de velocidad y control cambio de sentido de giro de hasta 2 motores cada uno.
Cajón BOT 1.0 (ver galería de imágenes y vídeos)
Circuito Cajón BOT 1.0
En la primera versión (Cajón BOT 1.0), se adaptó el sistema a un cajón flamenco infantil. Era el primer prototipo y había que cargar el programa del microcontrolador cada vez que se quería hacer un cambio de ritmo.
Cuando pretendimos adaptar el sistema mecánico a un cajón de mayor tamaño (un cajón de adulto), nos dimos cuenta que los materiales empleados para la impresión 3D (PLA) no reunían las características de resistencia mecánica suficiente para soportar las tensiones que le provocaba el movimiento de las baquetas, y acababan deteriorándose al cabo de un tiempo de funcionamiento.
Cajón BOT v2.0
En la segunda versión (Cajón BOT 2.0), se han corregido estas deficiencias:
Se ha cambiado radicalmente el sistema de percusión, sustituyendo las baquetas por 3 solenoides que llevan adaptadas unas bolas de madera que son las que impactan sobre el cajón.
Se ha desarrollado una app para Android que permite conectarse al cajón vía Bluetooth, seleccionar el ritmo a ejecutar de entre los programados, variar la velocidad del ritmo, ejecutarlo, pararlo y desconectar del cajón.
El resultado es bastante robusto y permite ampliar el número de ritmos a los que se desee, sin más que hacer ligeras modificaciones en la programación de la app y del microcontrolador.
El diseño lo componen dos tableros de contrachapado, de 3 mm de espesor y 40x60 cm. Los tableros se disponen formando un ángulo de 90º. Uno se deja caer sobre la parte superior del cajón y el otro se sitúa delante de la zona de golpeo del mismo, a una distancia suficiente para que quepan los solenoides y la bola.
En el tablero superior, se ha montado la circuitería electrónica diseñada y se ha construido una tapa de madera para cubrirla.
Cajón empleado
Tableros sobre el cajón
Solenoides con bola de golpeo
Circuitería electrónica
El conjunto se alimenta, a través de un conector tipo jack, con una fuente de alimentación de 12V.
Ritmos flamencos
El asesoramiento de las bases rítmicas flamencas para el cajón ha sido a cargo de los profesores de música:
Cajón BOT v1.0.- Antonio Arcos, en el IES Virgen de Villadiego (curso 2022/2023)
Cajón BOT v2.0.- Isabel Vidal, enel IES Colonial (curso 2024/2025)
ritmo Antonio Arcos.pdfBases de ritmos de Cajón BOT v1.0
ritmos Isa Vidal .pdfBases de ritmos de Cajón BOT v1.0
App de control de Cajón BOT v2.0
Para controlar el robot desde un dispositivo móvil, se ha desarrollado una app que permite:
Conectar el cajón vía Bluetooth al dispositivo Android.
Seleccionar el ritmo que se desea reproducir.
Seleccionar la velocidad de reproducción del ritmo en función del tiempo entre golpeo y golpeo (en milisegundos).
Reproducir el ritmo.
Parar el ritmo.
Desconectar el cajón flamenco del dispositivo Android.
En el apartado Diseño/Programa, puede descargarse el archivo .apk
Además, en la Galería pueden verse fotos con las distintas pantallas.
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