Programa del microcontrolador

Para realizar la programación la podemos hacer mediante la IDE de Arduino o mediante Arduinoblocks. Como podemos ver son dos sistemas diferentes. En la IDE de Arduino la programación se realiza mediante instrucciones y en ArduinoBlocks se realiza mediante bloques.

Utilizar Arduinoblocks simplifica y hace más inteligible el código, lo que permite iniciarse en el mundo de la programación de un modo más amigable. ArduinoBlocks también permite programar de diversas formas, ya que tiene bloques que realizan las mismas funciones pero que se pueden entender de forma más sencilla.

Programar con ArduinoBlocks facilita las cosas en el trabajo alumnos de secundaria. Seguidamente se muestra el programa que se ha diseñado para controlar el golpeo del robot, con los distintos ritmos que se han programado.