Esquema eléctrico

Todos los pines GND del circuito (MOSFET's y Arduino) deben estar interconectados.

Es muy importante no olvidar el diodo Fly Back en cada solenoide para evitar efectos indeseados provocados por la inductancia en los MOSFET o en el propio microcontrolador.

El terminal Vin y GND está de los circuitos IRF520N está conectado a la fuente de alimentación.

El esquema simplificado del circuito empleado es el siguiente: