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Robot que toca el cajón flamenco
Objetivo del proyecto
Objetivo del proyecto
El objetivo de este proyecto es el diseño y construcción de un sistema robótico que permita reproducir ritmos de percusión sobre un cajón flamenco. Dichos ritmos se han programado previamente en un microcontrolador y podemos seleccionarlos, configurar su velocidad y reproducirlos a través de una aplicación móvil.
Principio de funcionamiento y evolución
Principio de funcionamiento y evolución
Explicación del principio de funcionamiento y evolución sufrida por el diseño
Materiales y componentes
Materiales y componentes
Materiales y componentes empleados en la fabricación del dispositivo.
Esquema eléctrico
Esquema eléctrico
Esquema de conexiones entre los componentes empleados y la placa microcontroladora
Diseño 3D
Diseño 3D
Zona de descarga de ficheros STL de todos los componentes que se han diseñado para el dispositivo de medición de la gravedad
Programación
Programación
Programa del microcontrolador, desarrollado para Arduino UNO utilizando el software ArduinoBlocks, así como programa de control a través del móvil, realizado con MIT App Inventor
Galería multimedia
Galería multimedia
Galería de fotos y vídeos de la evolución del proyecto, su elaboración y resultados.
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