Academic Year 2025

ชื่อปริญญานิพนธ์ : การพัฒนาชุดการเรียนรู้ เรื่อง การวัดและควบคุมอุณหภูมิและระดับน้ำ

(Development of a Temperature and Water Level Measurement and Controllearning kit) 

ผู้จัดทำ :  นายยศสรัล กิจบำรุง และ นายศราวุธ จันทระ

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก  : รองศาสตราจารย์ ดร.ศุภชัย หอวิมานพร
อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์ร่วม  : รองศาสตราจารย์ ดร.ศศิธร ชูแก้ว

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้มุ่งพัฒนาชุดการเรียนรู้เรื่องการวัดและควบคุมอุณหภูมิและระดับน้ำ โดยเน้นการจัดการเรียนรู้ด้านการผลิตที่ใช้เทคโนโลยีเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพและความแม่นยำในการควบคุมเครื่องจักรอย่างไรก็ตาม หัวข้อดังกล่าวค่อนข้างซับซ้อน ทำให้นักเรียนมักขาดความเข้าใจ อีกทั้งสื่อการสอนที่มีอยู่ยังมีราคาแพงและไม่เพียงพอต่อการเรียนการสอนที่มีประสิทธิภาพ ดังนั้น การศึกษานี้ได้ออกแบบและพัฒนาชุดการเรียนรู้การวัดและควบคุมอุณหภูมิและระดับน้ำ ปริญญานิพนธ์นี้จึงมีวัตถุประสงค์ คือ 1)เพื่อสร้างสื่อการสอนในรายวิชาเทคนิคการวัดและอุปกรณ์ควบคุมที่เหมาะสมสำหรับการเรียนรู้ในระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ 2) เพื่อประเมินผลสัมฤทธิ์ทางการเรียนรู้ของผู้เรียนที่ใช้ชุดการเรียนรู้ เรื่อง การวัดและควบคุมอุณหภูมิและระดับน้ำ 3) เพื่อประเมินการมีส่วนร่วมของผู้เรียนในการใช้ชุดการเรียนรู้เรื่องการวัดและควบคุมอุณหภูมิและระดับน้ำ และได้นำไปใช้จัดการเรียนการสอนให้กับนักเรียน จำนวน 31 คน พบว่า ผู้เรียนมีผลสัมฤทธิ์ด้านทักษะในระดับดีมาก และผลการประเมินการมีส่วนร่วมของผู้เรียนในระดับเห็นด้วยมาก

ชื่อปริญญานิพนธ์ : การประยุกต์ใช้นิวโร-ฟัซซี เพื่อประมาณธาตุเหล็กสำหรับการปลูกพืชระบบปิด

(Application of a Neuro-Fuzzy Approach for Iron Estimation in Controlled Environment Agriculture) 

ผู้จัดทำ :  นางสาวชลาลัย ลายน้ำเงิน

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก  : ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.สรรพงศ์ ทานอก

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาและออกแบบระบบนิวโรฟัซซี (Neuro-Fuzzy System) สำหรับการทำนายปริมาณธาตุเหล็ก (Fe) ในผักกาดแก้ว (Iceberg Lettuce) ที่ปลูกในระบบปิดโดยใช้ตัวแปรสภาพแวดล้อม อุณหภูมิ ความชื้น ความเข้มแสง และระยะเวลาการให้แสง ข้อมูลถูกเก็บด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 ทุก 3 นาที เป็นเวลา 20 วัน รวม 481 ครั้งต่อวัน และเฉลี่ยข้อมูลออกเป็นสองชุดคือ ชุดข้อมูลช่วงเปิดไฟ (ON/Day) และข้อมูลเปิดปิด (ON-OFF/Day) จากนั้นสร้างโมเดลนิวโรฟัซซีแบบ ซูเกโนะ (Sugeno) จำนวน 4 โมเดลในโปรแกรม MATLAB โดยโมเดลที่ 1 และ 2 ใช้ข้อมูลชุด เปิดไฟ ส่วนโมเดลที่ 3 และ 4 ใช้ข้อมูลชุด เปิดปิด ผลการทดลองพบว่าโมเดลที่ใช้ข้อมูล เปิดไฟ มีค่าความผิดพลาดต่ำสุด (Error ≈ 0.00027237) และให้ผลการทำนายใกล้เคียงค่าจริงที่สุดเมื่อเปรียบเทียบกับผลแล็บของการปลูกรอบที่ 4 โดยมีความคลาดเคลื่อนเฉลี่ยไม่เกิน 1% ที่ช่วงเวลาให้แสง 15 ชั่วโมงต่อวัน ค่าทำนาย 0.558 mg/100 g เทียบกับค่าจริง 0.556 mg/100 g แสดงให้เห็นว่าระบบนิวโรฟัซซีที่พัฒนาขึ้นสามารถทำนายปริมาณธาตุเหล็กในระบบปลูกพืชปิดได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ชื่อปริญญานิพนธ์ : การพัฒนาสื่อประกอบการเรียนรู้การประยุกต์ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ในการควบคุมบอลสกรูด้วยโปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์

(Instructional Media Development for Applying StepperMotor in Ball Screw Control via Programmable Logic Controller) 

ผู้จัดทำ :  นายธนัท อินทร์ยัง และ นายพีรดนย์ หลอดทอง

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก  : รองศาสตราจารย์ ดร.สันติ หุตะมาน

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาสื่อประกอบการเรียนรู้เรื่องการประยุกต์ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ในการควบคุมบอลสกรูด้วยโปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ โดยเน้นการจัดการเรียนรู้ด้านระบบควบคุมและแมคคาทรอนิกส์ สําหรับนักศึกษาระดับปริญญาตรี คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรม สาขาวิชาวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์ ชั้นปีที่ 2 เนื่องจากเนื้อหาดังกล่าวมีความซับซ้อน ทั้งในด้านหลักการทํางานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ การควบคุมตําแหน่งเชิงเส้นผ่านกลไกบอลสกรู และการเขียนโปรแกรมควบคุมด้วยโปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ ส่งผลให้นักศึกษาขาดความเข้าใจเชิงบูรณาการ อีกทั้งสื่อประกอบการเรียนรู้และชุดฝึกปฏิบัติที่มีอยู่มีราคาแพงและไม่เพียงพอต่อการจัดการเรียนการสอนอย่างมีประสิทธิภาพกลุ่มตัวอย่างที่ใช้ในการวิจัยเป็นนักศึกษาระดับปริญญาตรี คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรม สาขาวิชาวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์ ชั้นปีที่ 2 จํานวน 33 คน เครื่องมือที่ใช้ในการวิจัยประกอบด้วย สื่อประกอบการเรียนรู้การควบคุมบอลสกรูด้วยสเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยใช้โปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ แบบทดสอบวัดผลสัมฤทธิ์ทางการเรียน และแบบประเมินความพึงพอใจของผู้เรียน ผลการวิจัยพบว่า นักศึกษามีผลสัมฤทธิ์ทางการเรียนด้านทักษะปฏิบัติอยู่ในระดับดีมาก และมีความพึงพอใจต่อสื่อประกอบการเรียนรู้ในระดับมาก แสดงให้เห็นว่าสื่อประกอบการเรียนรู้ที่พัฒนาขึ้นมีความเหมาะสมและสามารถนําไปใช้ในการจัดการเรียนการสอนระดับปริญญาตรีได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ชื่อปริญญานิพนธ์ : หุ่นยนต์ตรวจสอบรอยรั่วของท่อ

(Pipe Leak Inspection Robot) 

ผู้จัดทำ :  นายศุภักษร ธรรมถาวร

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก  : รองศาสตราจารย์ ดร.ชัยพร ศิลาวัชนาไนย

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์ฉบับนี้นําเสนอการออกแบบและสร้างต้นแบบหุ่นยนต์สําหรับตรวจสอบรอยรั่วภายในท่อ โดยออกแบบให้สามารถตรวจสอบรอยรั่วหรือความเสียหายภายในท่อได้อย่างแม่นยํา ต้นแบบหุ่นยนต์มีโครงสร้างหลักผลิตจากอะคริลิก ซึ่งมีน้ําหนักเบาและมีความทนทาน ขับเคลื่อนด้วยล้อ 4 ล้อที่ทําจากอะลูมิเนียม เพื่อเพิ่มความมั่นคงและประสิทธิภาพในการเคลื่อนที่ ระบบควบคุม การเคลื่อนที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์อีเอสพีสามสอง (ESP32) เป็นหน่วยประมวลผลหลักทํางานร่วมกับโมดูลอีเอสพีสามสองแคม (ESP32-CAM) สําหรับบันทึกภาพและส่งข้อมูลไปยังคอมพิวเตอร์ เพื่อวิเคราะห์หาการรั่วซึม การทดสอบต้นแบบได้จําลองสถานการณ์ให้มีรอยรั่วภายในท่อขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 กับ 5 เซนติเมตร และให้หุ่นยนต์เดินทางภายในท่อที่แห้งและเปียก โดยทดสอบเงื่อนไขละ 30 ครั้ง ผลการทดสอบเพื่อเปรียบเทียบสภาพพื้นที่มีผลต่อการตรวจจับพบว่า ในสภาพพื้นที่แห้งหุ่นยนต์ตรวจพบรอยรั่วขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 เซนติเมตรได้ถูกต้องคิดเป็น 66.67% ขณะที่สภาพพื้นเปียกคิดเป็น 36.67% อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์ตรวจพบรอยรั่วขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 5 เซนติเมตรได้ถูกต้องมากกว่า 70.00% ทั้งสภาพพื้นแห้งและเปียก เนื่องจากเป็นขนาดที่ง่ายต่อการตรวจจับ