Academic Year 2024

ชื่อปริญญานิพนธ์ : ชุดสาธิตหัวดูดสุญญากาศในระบบนิวเมติกส์

(Vacuum suction pad demonstration set in pneumatic system) 

ผู้จัดทำ :  

นายศิรปกรณ์ จันทร์ไกร และ นายสรวิชญ์ พิกุลหอม

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก: รองศาสตราจารย์ ดร.พรจิต ประทุมสุวรรณ

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์ฉบับนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาชุดสาธิตระบบนิวเมติกส์สำหรับการดูดยกวัตถุ เพื่อเสริมการเรียนรู้ในรายวิชานิวเมติกส์ โดยเปรียบเทียบประสิทธิภาพระหว่างการดูดยกวัตถุด้วย น้ำหนักและการใช้หัวดูดสุญญากาศ ชุดสาธิตถูกทดสอบกับวัสดุต่างชนิด 4 ประเภท ได้แก่ แผ่น อะคริลิก แผ่นไม้อัด แผ่นลูกฟูก และกล่องพลาสติก พบว่าหัวดูดสุญญากาศที่สร้างขึ้นสามารถใช้งาน ได้อย่างแม่นยำ มีค่าความคลาดเคลื่อนไม่เกิน 1% และเหมาะสำหรับใช้ประกอบการสอนสำหรับการประเมินผลสัมฤทธิ์ทางการเรียนกับนักศึกษาระดับปริญญาตรีจำนวน 20 คน แสดง ให้เห็นว่าค่าเฉลี่ยผลสัมฤทธิ์หลังเรียนสูงกว่าก่อนเรียนเป�น 0.76 ตาม Normalized Gain ส่วนความ พึงพอใจในการใช้งานชุดสาธิตมีค่าเฉลี่ย 4.42 จาก 5.00 และส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน 0.56 สะท้อน ถึงความพึงพอใจในระดับดีมาก โดยเฉพาะด้านการบรรยายและการตอบข้อซักถาม ผลการศึกษานี้ แสดงให้เห็นว่าชุดสาธิตหัวดูดสุญญากาศในระบบนิวเมติกส์นั้น สามารถช่วยเพิ่มผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้ และความพึงพอใจของผู้อบรมได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ชื่อปริญญานิพนธ์ : 

ระบบความจริงเสมือนสำหรับการจำลองและควบคุมหุ่นยนต์โคบอทผ่านอินเตอร์เน็ตทุกสรรพสิ่ง

(Virtual Reality System for Cobot Simulation and Control via IoT) 

ผู้จัดทำ :  นายสุทธิพงษ์ สีดอกบวบ และ นายภาณุ ลีลานุช

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก: ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.ธาริณี ทองเกิด

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์ร่วม: ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ว่าที่ ร.ต. ดร.สรุจ พันธุ์จันทร์

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้นำเสนอการพัฒนาระบบความจริงเสมือน (VR) เพื่อจำลองและควบคุมหุ่นยนต์โคบอทยูอา 3 ผ่านเทคโนโลยีอินเทอร์เน็ตทุกสรรพสิ่ง (IoT) โดยใช้อุปกรณ์วีอาพิโค 4 (Pico 4) ในการออกแบบและจำลองการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมเสมือนจริง ข้อมูลการเคลื่อนที่จากแบบจำลองจะถูกส่งผ่านโปรโตคอลสื่อสารไปยังหุ่นยนต์จริง เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ตามแบบจำลอง และมีการส่งข้อมูลตำแหน่งข้อต่อของหุ่นยนต์จริงกลับมาแสดงผลในแอปพลิเคชัน เพื่อให้ผู้ใช้งานสามารถตรวจสอบการทำงานของหุ่นยนต์จริง จากการทดลองพบว่า หุ่นยนต์โคบอทยูอา 3 สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ โดยมีค่าเฉลี่ยของความคลาดเคลื่อนในการเคลื่อนที่ของข้อต่อแต่ละตำแหน่ง ดังนี้: ข้อต่อที่ 1 =0.231 องศา ข้อต่อที่ 2 = 0.111 องศา ข้อต่อที่ 3 = 0.229 องศา ข้อต่อที่ 4 = 0.226 องศา ข้อต่อที่ 5 =0.366 องศา และข้อต่อที่ 6 = 0.094 องศา ระบบยังสามารถส่งข้อมูลได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยมีค่าความหน่วงเฉลี่ยอยู่ที่ 416 มิลลิวินาที สำหรับการส่งข้อมูลแบบตำแหน่งเดียว และมีค่าความหน่วงเฉลี่ยสำหรับการส่งข้อมูลแบบชุดข้อมูลอยู่ที่ 1,266 มิลลิวินาที สำหรับ 100 ชุดข้อมูล, 1,428.2 มิลลิวินาทีสำหรับ 200 ชุดข้อมูล และ 1,465 มิลลิวินาที สำหรับ 300 ชุดข้อมูล ผลการประเมินความพึงพอใจจากผู้ใช้งานพบว่าอยู่ในระดับ "มาก" ถึง "มากที่สุด" โดยมีคะแนนเฉลี่ย 4.70 จากคะแนนเต็ม 5.00

ชื่อปริญญานิพนธ์ : การพัฒนาการควบคุมระดับน้ำในระบบถังคู่ด้วยโปรแกรมแลปวิว

(Development of Water Level Control in a Coupled Tank System Using LabVIEW) 

ผู้จัดทำ :  นายเจนวิทย์ สีลาโคตร

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก: รองศาสตราจารย์ดร.สันติ หุตะมาน

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์ร่วม: รองศาสตราจารย์ ดร.ศศิธร ชูแก้ว

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้ได้นำเสนอการพัฒนาการควบคุมระดับน้ำในระบบถังคู่ด้วยโปรแกรมแลปวิว โดยเน้นการพัฒนาระบบควบคุมระดับน้ำของระบบถังคู่บนโปรแกรมแลปวิวด้วยตัวควบคุมแบบพีไอดี แบบฟัซซีลอจิก และแบบสไลด์ดิงโหมด เพื่อศึกษาผลตอบสนองของระบบและเปรียบเทียบผลการทดลองของตัวควบคุมทั้ง 3 แบบ โดยใช้อุปกรณ์ควบคุมและประมวลผลมายริโอ (myRIO-1900) ร่วมกับโปรแกรมแลปวิวในการพัฒนาการควบคุมระดับน้ำในระบบถังคู่

จากผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าการควบคุมระดับน้ำ 1 ถัง ตัวควบคุมแบบพีไอดีสามารถทำได้ดีกว่าอีกสองตัวควบคุม แต่เมื่อมีสัญญาณรบกวนเข้าไปในระบบ พบว่าตัวควบคุมแบบสไลด์ดิงโหมดสามารถทำให้เอาต์พุตกลับเข้าสู่ค่าเป้าหมายได้เร็วกว่าอีกสองตัวควบคุม ส่วนการควบคุมระดับน้ำ 2 ถัง ตัวควบคุมแบบสไลด์ดิงโหมดสามารถทำได้ดีกว่าอีกสองตัวควบคุม และเมื่อมีสัญญาณรบกวนเข้าไปในระบบ ยังพบว่าตัวควบคุมแบบสไลด์ดิงโหมดยังสามารถทำให้เอาต์พุตกลับเข้าสู่ค่าเป้าหมายได้เร็วกว่าอีกสองตัวควบคุมเช่นเดียวกัน

ชื่อปริญญานิพนธ์ : การพัฒนาชุดฝึกทักษะปฏิบัติเรื่องการใช้งานทรานซิสเตอร์ในวงจรสวิตชิ่ง

(Transistor Application in Switching Circuit Training Kit) 

ผู้จัดทำ :  นางสาวพิมพ์ญาดา เปรมสุริยา และ นายภานุวัฒน์ ชัยเลิศ

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก: รองศาสตราจารย์ดร.สันติ หุตะมาน

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์ร่วม: ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.ธาริณีทองเกิด

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้เป็นการพัฒนาชุดฝึกทักษะปฏิบัติเรื่องการใช้งานทรานซิสเตอร์ในวงจรสวิตชิ่ง

โดยเน้นให้ผู้เรียนเข้าใจหลักการของทรานซิสเตอร์ แต่การเรียนทฤษฎีเพียงอย่างเดียวอาจไม่เห็นภาพ จึงพัฒนาชุดฝึกทักษะปฏิบัติขึ้น เพื่อให้ผู้เรียนได้มีส่วนร่วมในการฝึกปฏิบัติงานด้านการต่อวงจร นอกจากนี้ได้มีการนําความจริงเสริมเข้ามาช่วยเป็นสื่อการเรียนรู้ควบคู่กับชุดฝึกทักษะปฏิบัติ เป็นการกระตุ้นให้ผู้เรียนเกิดความสนใจในการเรียนรู้ ดังนั้นปริญญานิพนธ์นี้มีวัตถุประสงค์ คือ 1) เพื่อพัฒนาชุดฝึกทักษะปฏิบัติการใช้งานทรานซิสเตอร์ในวงจรสวิตชิ่งร่วมกับเทคโนโลยีความจริงเสริม 2) เพื่อประเมินผลสัมฤทธิ์ด้านทักษะปฏิบัติของผู้เรียนด้วยชุดฝึกทักษะปฏิบัติที่พัฒนาขึ้น 3) เพื่อประเมินแรงจูงใจ ในการเรียนรู้ของผู้เรียนที่มีต่อชุดฝึกทักษะปฏิบัติที่พัฒนาขึ้น โดยชุดฝึกที่พัฒนาขึ้นประกอบด้วย 3 หน่วยการเรียนรู้ ได้แก่ วงจรทรานซิสเตอร์พื้นฐาน ซึ่งเน้นเกี่ยวกับการทํางานเบื้องต้นของทรานซิสเตอร์ วงจรอะสเตเบิลมัลติไวเบรเตอร์ที่มุ่งเน้นการสร้างสัญญาณสวิตชิ่งและวงจรประยุกต์ใช้ทรานซิสเตอร์ ซึ่งผลจากการนําชุดฝึกไปใช้พบว่าชุดฝึกสามารถนํามาใช้งานร่วมกับเทคโนโลยีความจริงเสริมอย่างมีประสิทธิภาพ โดยเมื่อนําไปใช้ในการเรียนการสอนพบว่าผู้เรียนมีผลสัมฤทธิ์ด้านทักษะปฏิบัติในระดับสูงและมีแรงจูงใจในการเรียนรู้ต่อชุดฝึก

ชื่อปริญญานิพนธ์ : ชุดสาธิตการควบคุมอุณหภูมิด้วยตัวควบคุมพีไอดีแบบแอนะล็อก

(Temperature Control Demonstration Kit Using an Analog PID Controller) 

ผู้จัดทำ :  นางสาวภัทรานิษฐ์  สมมุติ

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก: รองศาสตราจารย์ดร.สันติ หุตะมาน

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์ร่วม: รองศาสตราจารย์ ดร.ศศิธร ชูแก้ว

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้นำเสนอชุดสาธิตการควบคุมอุณหภูมิ ด้วยตัวควบคุมพีไอดีแบบแอนะล็อก ปัจจุบันระบบควบคุมอุณหภูมิถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ เพื่อควบคุมอุณหภูมิ

หากอุณหภูมิไม่เหมาะสม อาจส่งผลกระทบต่อคุณภาพของผลิตภัณฑ์ได้ แต่อย่างไรก็ตามในการเรียนการสอนทางด้านวิศวกรรมในเรื่องดังกล่าวนั้นมีความซับซ้อนและยังขาดสื่อการเรียนการสอนสำหรับรายวิชาระบบควบคุม โดยใช้ เซนเซอร์อาร์ทีดีพีที100 เป็นตัววัดอุณหภูมิและใช้การควบคุมพีไอดี แบบ แอนะล็อกด้วยไอซีออปแอมป์ เพื่อประมวลผลและควบคุมอุณหภูมิให้คงที่ตามค่าที่กำหนด และยังได้นำเทคโนโลยีความจริงเสริมเข้ามาช่วยเป็นสื่อเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการเรียนการสอนทำให้ผู้เรียนมีส่วนร่วม กระตุ้นความสนใจ และเข้าใจหลักการทำงานของระบบควบคุมอุณหภูมิได้ดียิ่งขึ้น ในการทดลองเก็บผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้และความพึงพอใจของผู้เรียนที่มีชุดการสาธิตกับนักศึกษาระดับปริญญาตรีจำนวนทั้งหมด 10 คน ซึ่งผลสัมฤทธิ์การเรียนรู้ของผู้เรียนจำนวน 10 คน มีค่าเฉลี่ยรวมอยู่ที่ 49.40 และมีค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานอยู่ที่ 1.77 และผลการประเมินความพึงพอใจของผู้เรียนมีค่าเฉลี่ยรวมอยู่ที่ 4.6 และมีค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานอยู่ที่ 0.1 ซึ่งหมายถึงระดับความ พึงพอใจของผู้เรียนทั้งหมดอยู่ในเกณฑ์ระดับที่ผู้เรียนมีความเห็นว่าพึงพอใจต่อในระดับมากที่สุด และผู้เรียนทั้งหมดมีความเห็นไปในแนวทางเดียวกัน 

ชื่อปริญญานิพนธ์ : การควบคุมแรงของกริปเปอร์นิวเมติกส์ด้วยตัวควบคุมพีไอดีผ่านโปรแกรมแล็ปวิว

(Controlling the force of a pneumatic gripper with PID controller via LabView) 

ผู้จัดทำ :  นายพรพิพรรธ บุญท้วม และ นายคณิศร เลิศหัสดีรัตน์

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก: รองศาสตราจารย์ ดร.พรจิต ประทุมสุวรรณ

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบการควบคุมแรงของกริปเปอร์ผ่านโปรแกรมแล็ปวิว โดยใช้ตัวควบคุมแบบพีไอดี เพื่อใช้ทดลอง ศึกษาและการปรับตัวควบคุมพีไอดีในการควบคุมแรงของ กริปเปอร์นิวเมติกส์ผลการทดลองพบว่าการควบคุมแรงของกริปเปอร์นิวเมติกส์ด้วยตัวควบคุมพีไอดีผ่านโปรแกรมแลปวิว สามารถทำงานได้โดยมีค่าช่วงเวลาที่สัญญาณเกิดการเปลี่ยนแปลงจากระดับ10% ถึง 90% ของสัญญาณสูงสุด ค่าช่วงเวลาที่มีการตอบสนองเริ่มเข้าสู่ค่าสุดท้ายในช่วงที่กำหนด 2% หรือ 5% และค่าความผิดพลาดระหว่างอินพุตและเอาต์พุต อยู่ในค่าที่ยอมรับได้ ดังที่จับชิ้นงานน้ำหนัก 13 กรัมมีค่าค่าช่วงเวลาที่สัญญาณเกิดการเปลี่ยนแปลงจากระดับ10% ถึง 90% ของสัญญาณสูงสุดที่ 0.0482 วินาที ค่าช่วงเวลาที่มีการตอบสนองเริ่มเข้าสู่ค่าสุดท้ายในช่วงที่กำหนด 2% หรือ 5% ที่ 0.0247 วินาที และค่าความผิดพลาดระหว่างอินพุตและเอาต์พุตที่ 0.028% 

ชื่อปริญญานิพนธ์ : ระบบจัดเก็บข้อมูลเครื่องตรวจสุขภาพด้วยเว็บไซต์และแสดงข้อมูลสุขภาพโดยการใช้อัลกอริทึมการเรียนรู้ของเครื่อง

(Web-based health diagnostic machine storage system and display health data using machine learning algorithm) 

ผู้จัดทำ :  นายธนวิชญ์ แซ่ด่าน

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก: รองศาสตราจารย์ ดร.อนันต์ สืบสำราญ

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างเครื่องตรวจสุขภาพและระบบสำหรับจัดเก็บข้อมูลเครื่องตรวจสุขภาพด้วยเว็บไซต์และแสดงข้อมูลสุขภาพโดยการใช้อัลกอลิทึมการเรียนรู้ของเครื่อง เพื่อสร้างเครื่องตรวจสุขภาพ เว็บไซต์สำหรับการดูผลตรวจสุขภาพย้อนหลัง และศึกษาการใช้งานอัลกอลิทึมการเรียนรู้ของเครื่อง (Machine Learning) ในการทำนายความเสี่ยงของโรคอ้วน โรคความดันโลหิตสูง และโรคหลอดเลือดหัวใจ เนื่องจากมีการใช้งานบริการทางการแพทย์เป􀅨นจำนวนมากทำให้การตรวจสุขภาพมีความล่าช้า โดยจะมีการเปรียบเทียบการโมเดลการเรียนรู้ของเครื่องในการทำนายความเสี่ยง ได้ผลลัพธ์ว่าโมเดลที่ดี่ที่สุดในการทำนาย โรคอ้วน และโรคความดันโลหิตสูง คือโมเดลแรนด้อมฟอรเสต์ (Random Forest) มีความแม่นยำอยู่ที่ 100% และ 98.8% ส่วนโรคหลอดเลือดหัวใจโมเดลที่ดีที่สุดในการทำนายคือ โมเดลซัพพอร์ตเวกเตอร์แมชชีน (Support Vector Machine) มีความแม่นยำอยู่ที่ 85.5% จากนั้นจึงได้เก็บผลความพึงพอใจจากผู้ใช้งาน 30 คน โดยได้คะแนนเฉลี่ยรวมอยู่ที่ 4.27 คะแนน และส่วนเบี่ยงเบนมาตราฐาน 0.67 ซึ่งแสดงถึงความพึงพอใจระดับ มาก 

ชื่อปริญญานิพนธ์ : ระบบควบคุมการชาร์จเครื่องปรับอากาศแบบเทอร์โมอิเล็กทริกพลังงานแสงอาทิตย์

(Thermoelectric solar air conditioner charging control system) 

ผู้จัดทำ :  นายธนวัฒน์ รักธัญการ

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก: รองศาสตราจารย์ ดร.ศุภชัย หอวิมานพร

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้นำเสนอระบบควบคุมการชาร์จเครื่องปรับอากาศแบบเทอร์โมอิเล็กทริกพลังงานแสงอาทิตย์ โดยใช้แผงโซล่าเซลล์ 3 รูปแบบ ได้แก่ แผงคงที่ แผงฟิล์มบาง และแผงติดตามแสง เพื่อจ่ายพลังงานเข้าสู่วงจรชาร์จที่พัฒนาขึ้นเอง ภายใต้การควบคุมของไมโครคอนโทรลเลอร์ ระบบควบคุมการชาร์จแบตเตอรี่ถูกออกแบบให้มี 3 วิธี ได้แก่ ระบบควบคุมแบบสัดส่วน ปริพันธ์ อนุพันธ์ ระบบควบคุมแบบตรรกศาสตร์คลุมเครือ และระบบควบคุมแบบอนุมานแบบคลุมเครือบนเครือข่ายแบบปรับตัวได้ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการจัดการพลังงาน ข้อมูลแรงดัน กระแสไฟฟ้า ความเข้มแสง และอุณหภูมิของแผงโซล่าเซลล์ถูกบันทึก รวมถึงการแสดงผลข้อมูลด้วยหน้าจอแสดงผล และบันทึกข้อมูลเพื่อใช้ในการวิเคราะห์ หลังจากเก็บข้อมูลครบวันนึงพลังงานจากแบตเตอรี่จะถูกนำไปใช้จ่ายไฟให้กับเทอร์โมอิเล็กทริกเพื่อทำความเย็นในเวลากลางคืน นอกจากนี้ ยังมีการนำข้อมูลที่เก็บได้มาวิเคราะห์และเปรียบเทียบประสิทธิภาพของแผงโซล่าเซลล์แต่ละประเภทและวิธีการควบคุมการชาร์จ โดยใช้เกณฑ์ระยะเวลาที่ใช้ในการชาร์จ และพลังงานที่ได้รับ เพื่อประเมินว่าวิธีการใดให้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด 

ชื่อปริญญานิพนธ์ : ชุดสื่อประกอบการสอนอิเล็กทรอนิกส์กําลัง

(Power Electronics Learning kit) 

ผู้จัดทำ :  นายชนากานต์ จั่นมา และ นายชยากร สรรเสริญทิม

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก: รองศาสตราจารย์ดร.สันติ หุตะมาน

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์ร่วม: ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.ธาริณี ทองเกิด

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้มุ่งเน้นการพัฒนาชุดสื่อประกอบการสอนระบบอิเล็กทรอนิกส์กําลัง โดยมุ่งเน้นไปที่วงจรเรียงกระแสทั้งแบบควบคุมได้และควบคุมไม่ได้ ซึ่งครอบคลุมถึงประเภทของวงจรหลักการทํางาน ข้อแตกต่าง และการประยุกต์ใช้งานในระบบไฟฟ้าเฟสเดียว โดยเฉพาะวงจรที่ใช้ไดโอดและวงจรที่ใช้เอสซีอาร์ เนื่องจากการเรียนการสอนแบบเดิมผู้เรียนจะไม่สามารถเห็นภาพการทํางานของวงจรจึงส่งผลให้ผู้เรียนไม่เข้าใจในเนื้อหา การพัฒนาสื่อนี้จึงมีเป้าหมายเพื่อเสริมสร้างประสิทธิภาพการเรียนรู้ผ่านการใช้สื่อประกอบการสอนร่วมกับเทคโนโลยีความจริงเสริม ซึ่งช่วยให้ผู้เรียนสามารถเข้าใจหลักการทํางานผ่านการจําลองภาพสามมิติที่เสมือนจริง โดยสามารถแสดงผลผ่านอุปกรณ์พกพา เช่น โทรศัพท์มือถือหรือแท็บเล็ต ในการเก็บผลการเรียนรู้และทัศนคติที่มีต่อชุดสื่อประกอบการสอนอิเล็กทรอนิกส์กําลังจากผู้เรียนทั้งหมด 15 คน ผลการทดลองพบว่าการวัดผลสัมฤทธิ์โดยใช้เกณฑ์การประเมินการเรียนรู้ Normalized gain ซึ่งผลประสิทธิภาพการเรียนรู้มีผู้เรียนอยู่ในระดับสูงทั้งหมด 7 คน และอยู่ในระดับปานกลางทั้งหมด 8 คน มีผลการประเมินทัศนคติเฉลี่ยรวมทั้งหมด 4.83 โดยมีค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานอยู่ที่ 0.102 ซึ่งหมายถึงระดับความพึงพอใจในเนื้อหาและชุดสื่อประกอบการสอนของผู้เรียนอยู่ในระดับมากที่สุด 

ชื่อปริญญานิพนธ์ : ชุดฝึกอบรมการบริหารจัดการพลังงานด้วยปัญญาประดิษฐ์ในอุตสาหกรรม

(Energy Management Training Kit in Manufacturing with Artificial

Intelligence) 

ผู้จัดทำ :  นายก้องภพ ขจรคติมา และ นางสาววรรณชนก เรืองฤทธิ์

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก: รองศาสตราจารย์ ดร.ศุภชัย  หอวิมานพร

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์ร่วม: รองศาสตราจารย์ ดร.ศศิธร ชูแก้ว

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้ได้นำเสนอชุดฝึกอบรมการบริหารจัดการพลังงานในโรงงานอุตสาหกรรมด้วยปัญญาประดิษฐ์ โดยเน้นการบริหารจัดการพลังงานลมอัดซึ่งเป็นพลังงานที่ใช้จำนวนมากในงานอุตสาหกรรม กระบวนการนี้ช่วยลดพลังงานที่สูญเสียไปด้วยการนำเทคโนโลยีอัจฉริยะเข้ามาช่วยในการบริหารและตัดสินใจในการใช้พลังงาน อันส่งผลให้ลดค่าไฟฟ้าในภาคอุตสาหกรรม แต่อย่างไรก็ตามการให้ความรู้ในเรื่องดังกล่าวยังมีความยากและความซับซ้อน อีกทั้งยังขาดสื่อการเรียนรู้ที่เหมาะสมในการฝึกอบรมให้แก่วิศวกรและผู้ที่สนใจ ดังนั้น ปริญญานิพนธ์นี้จึงมีวัตถุประสงค์ คือ 1) เพื่อพัฒนาชุดฝึกอบรมการบริหารจัดการพลังงานในโรงงานอุตสาหกรรมด้วยปัญญาประดิษฐ์ 2) เพื่อวัดประเมินผลสัมฤทธิ์ด้านทักษะของผู้เข้าอบรม และ 3) เพื่อศึกษาการรับรู้ที่มีต่อชุดฝึกอบรมการบริหารจัดการพลังงานที่พัฒนาขึ้น ผลจากปริญญานิพนธ์ในครั้งนี้แสดงให้เห็นว่า ชุดฝึกอบรมนี้สามารถนำเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ และอินเทอร์เน็ตของทุกสรรพสิ่งมาช่วยในการบริหารจัดการพลังงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ และเมื่อนำไปใช้ในการฝึกอบรมให้กับวิศวกรและผู้สอนด้านวิศวกรรม จำนวน 17 คน พบว่า ผู้เข้าอบรมมีผลสัมฤทธิ์ด้านทักษะในระดับสูง และมีการรับรู้เชิงบวกต่อชุดฝึกอบรมการบริหารจัดการพลังงานที่พัฒนาขึ้น 

ชื่อปริญญานิพนธ์ : ชุดการเรียนรู้ระบบสมองกลฝังตัวสําหรับไอโอทีขั้นพื้นฐาน

(Embedded Systems Learning Kit for Basic IoT) 

ผู้จัดทำ :  นายณวัสน์ พรพัชรนิตย์ และ นายเตชิษฐ์ ยอดเพ็ชร

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก: ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.สรรพงศ์ ทานอก

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์ร่วม: ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.ธาริณี ทองเกิด

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นําเสนอการออกแบบและสร้างชุดการเรียนรู้ระบบสมองกลฝังตัวสําหรับไอโอที ขั้นพื้นฐาน โดยใช้อีเอสพี (Espressif Systems 32 : ESP32) เป็นระบบสมองกลฝังตัวในการ ประมวลผลหลัก ภาษาที่ใช้สําหรับระบบสมองกลฝังตัวใช้ภาษาไมโครไพทอน (Micro Python) ที่เขียนบนโปรแกรมทอนนี่ (Thonny Integrated Development Environment : Thonny IDE) ชุดการเรียนประกอบด้วยหน่วยการเรียนรู้ทั้งหมด 5 หน่วย โดยออกแบบให้ผู้ที่สนใจสามารถเรียนรู้และศึกษาได้ด้วยตนเอง แอปพลิเคชันเทคโนโลยีความจริงเสริม (Augmented Reality : AR) ถูกออกแบบให้ทํางานบนมือถือ แสดงความหมายและหลักการทํางานของอุปกรณ์ที่ต้องการศึกษา

       ในการทดลองเก็บผลประสิทธิภาพการเรียนรู้และทัศนคติของผู้เรียนที่มีต่อเนื้อหาและชุดการเรียนรู้กับนักศึกษาระดับปริญญาตรีจํานวนทั้งหมด 12 คน ผลการทดลองโดยใช้เกณฑ์การประเมินประสิทธิภาพการเรียนรู้(Normalized Gain) ซึ่งผลประสิทธิภาพการเรียนรู้ของนักศึกษาจํานวน 5 คน อยู่ในระดับสูง และนักศึกษาจํานวน 7 คน อยู่ในระดับปานกลาง และผลการประเมินทัศนคติของผู้เรียนมีค่าเฉลี่ยรวมอยู่ที่ 4.61 โดยมีค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานอยู่ที่ 0.506 ซึ่งหมายถึงระดับทัศนคติของผู้เรียนทั้งหมดอยู่ในเกณฑ์ระดับที่ผู้เรียนมีความเห็นว่าพึงพอใจในเนื้อหาการเรียนรู้และชุดการเรียนรู้ในระดับมากที่สุด และผู้เรียนทั้งหมดมีความเห็นไปในแนวทางเดียวกัน 

ชื่อปริญญานิพนธ์ : การพัฒนาสื่อการเรียนการสอนในหัวข้อเรื่องระบบนิวเมติกส์ขั้นพื้นฐานโดยใช้เทคโนโลยีความจริงเสริม

(Development of Learning Media for Basic Pneumatic Using Augmented Reality) 

ผู้จัดทำ :  นายนิรภัทร์ ปั่นเอี่ยม

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก  : รองศาสตราจารย์ ดร.พรจิต ประทุมสุวรรณ

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้เป็นการพัฒนาและสร้างสื่อการเรียนรู้ในหัวข้อเรื่องระบบนิวเมติกส์ขั้นพื้นฐานโดยใช้ เทคโนโลยีความจริงเสริมที่ประกอบด้วยหนังสือภาพประกอบและแอปพลิเคชันเทคโนโลยีความจริงเสริมที่ใช้งานควบคู่กันมีการนำเสนอเนื้อหาความรู้เกี่ยวกับระบบนิวเมติกส์ขั้นพื้นฐานผ่านการจำลองโมเดลสามมิติเสมือนจริงของอุปกรณ์และวิดีโอแอนิเมชั่นอธิบายหลักการทำงานของอุปกรณ์นั้น ๆ ซึ่งโมเดลสามมิติและวิดีโอแอนิเมชั่นมีต้นแบบและโครงสร้างจากอุปกรณ์ จริงที่จะสามารถทำให้ผู้ใช้เห็นภาพและเข้าใจในเนื้อหาได้อย่างถูกต้อง โดยปรากฏว่าชุดการเรียนรู้ที่พัฒนาขึ้นเมื่อผ่านการประเมินโดยผู้เชี่ยวชาญมีความเหมาะสม และเมื่อนำไปใช้กับนักศึกษาสาขาวิชาวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์ จำนวน 15 คน ปรากฏว่าคะแนนหลังเรียนสูงกว่าก่อนเรียนอย่างมีนัยสําคัญ รวมทั้งผู้เรียนมีความพึงพอใจชุดการเรียนรู้ในระดับสูง 

ชื่อปริญญานิพนธ์ : ต้นแบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่รอบทิศทางสำหรับกายภาพบําบัดเสมือนกระจกเงา

(Omnidirectional mobile Robot for upper Limb Rehabilitation based Mirror Therapy) 

ผู้จัดทำ :  นายอิสระ นานปัญญา และ นายภิญโญ ผู้มีสัตย์

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก  : ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.ธาริณี ทองเกิด
อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์ร่วม  : ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ว่าที่ ร.ต.ดร.สรุจ พันธุ์จันทร์

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้นำเสนอการพัฒนาต้นแบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่รอบทิศทางสามล้อสำหรับฟื้นฟู

สมรรถภาพแขนผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองตีบ โดยใช้หลักการทำกิจกรรมบำบัดด้วยวิธีกระจกเงา

เพื่อให้แขนข้างที่อ่อนแรงเลียนแบบการเคลื่อนไหวของแขนข้างที่แข็งแรง ระบบประกอบด้วยสอง

ส่วนหลัก แขนควบคุมวัดตำแหน่ง และหุ่นยนต์เคลื่อนที่รอบทิศทางสามล้อ ซึ่งสามารถปรับระดับ

ความช่วยเหลือได้ โดยใช้เซ็นเซอร์วัดแรงที่ติดบนตัวหุ่นยนต์เคลื่อนที่รอบทิศทาง สำหรับตรวจสอบแรงที่ผู้ใช้งานกระทำต่อหุ่นยนต์ เมื่อผู้ใช้งานเคลื่อนที่แขนข้างที่แข็งแรงด้วยแขนควบคุมวัดตำแหน่ง ทิศทางและตำแหน่งของการเคลื่อนที่จะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์เพื่อทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถพาแขน ข้างที่อ่อนแรงไปตามการเคลื่อนไหวของแขนข้างที่แข็งแรงได้ ผลการทดลองการเคลื่อนที่ในแนวแกน X และ Y ในระยะ 100 มิลลิเมตร 200 มิลลิเมตร และ 300 มิลลิเมตร พบว่าหุ่นยนต์ตอบสนองได้ดี ที่สุดในแกน X โดยมีค่าโอเวอร์ชูตเฉลี่ย 9.279% และเวลาเริ่มตอบสนอง 0.358 วินาที ส่วนค่าเฉลี่ย ผลตอบสนองคงตัวเท่ากับ 8.265 มิลลิเมตร และมีความผิดพลาดเฉลี่ย 11.903 มิลลิเมตรนอกจากนั้นในปริญญานิพนธ์นี้ยังได้ พัฒนาและออกแบบเกมสามมิติที่สอดคล้องกับท่าทางฟื้นฟูสมรรถภาพแขน เพื่อกระตุ้นความสนใจในการทำกายภาพบำบัด โดยจะมีเกมทั้งหมด 3 เกม จะใช้เวลาในการทดลองทั้งหมด 15 นาที โดยได้เก็บผลจากผู้ใช้งานจริงที่มีสุขภาพแข็งแรงพบว่ามีความพึงพอใจในการทดลองระบบอยู่ในเกณฑ์ดีมาก

ชื่อปริญญานิพนธ์ : ชุดสาธิตการเขียนโปรแกรมด้วยภาษาไพทอน สำหรับการคัดแยกวัตถุ    

(Python Programming Demonstration Kit for Object Segmentation) 

ผู้จัดทำ :  นายอัตถานันต์ สันติไพบูลย์

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก  : ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.สรรพงศ์ ทานอก

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างชุดสาธิตการเขียนโปรแกรมด้วยภาษาไพทอนสำหรับการคัดแยกวัตถุในรายวิชาการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ในงานควบคุมไฟฟ้า โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อเปรียบเทียบประสิทธิภาพระหว่างการตรวจจับวัตถุด้วยขนาดของวัตถุและการตรวจจับด้วยคอนโวลูชัน (Convolutional Neural Network: CNN)  การศึกษาได้ดำเนินการทดลองกับผลไม้ 4 ชนิด ได้แก่ ส้ม แอปเปิล ฟักทอง และมะเขือเทศ โดยผลการทดลองจากจำนวน 30 ครั้ง พบว่าเทคนิคคอนโวลูชันมีความแม่นยำในการตรวจจับวัตถุมากกว่าในการทดลองทุกครั้ง

สำหรับการประเมินผลสัมฤทธิ์ทางการเรียนด้านความรู้และทักษะปฏิบัติ ได้ดำเนินการกับนักศึกษาระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพชั้นสูง สาขาไฟฟ้ากำลัง จำนวน 10 คน ผลการทดสอบก่อนและหลังเรียนด้วยชุดสาธิตพบว่านักศึกษามีค่าเฉลี่ยของผลสัมฤทธิ์ทางการเรียนเท่ากับ 0.767 ส่วนการประเมินความพึงพอใจของผู้เรียนในการใช้ชุดสาธิต ผลการประเมินจากแบบสอบถาม 9 รายการ แสดงให้เห็นว่าผู้เรียนมีคะแนนเฉลี่ยรวมเท่ากับ 4.5  และมีส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานอยู่ที่ 0.47 ซึ่งแสดงถึงความพึงพอใจในระดับมาก โดยเฉพาะในด้านความเหมาะสมของเนื้อหาและความน่าสนใจ

ผลการศึกษานี้แสดงให้เห็นว่าชุดสาธิตการเขียนโปรแกรมด้วยภาษาไพทอนสำหรับการคัดแยกวัตถุสามารถช่วยเพิ่มผลสัมฤทธิ์ทางการเรียนและความพึงพอใจของผู้เรียนได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ชื่อปริญญานิพนธ์ : ชุดฝึกระบบถังน้ำสองถังเชื่อมต่อกันแบบเป็นลำดับควบคุมด้วยตัวควบคุมพีไอดีแบบแอนาล็อก 

(Two-tank system connected in series controlled by an analog PID Controller) 

ผู้จัดทำ :  นายวรเมธ ชัยทวีพรสุข

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก  : รองศาสตราจารย์ ดร.สันติ หุตะมาน

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้ เป็นการสร้างชุดฝึกระบบถังน้ำสองถังเชื่อมต่อกันแบบเป็นลำดับควบคุมด้วยตัวควบคุมพีไอดีแบบแอนาล็อก และพัฒนาสื่อประกอบการสอน ที่ใช้เป็นสื่อการเรียนรู้ในรายวิชาการควบคุมอัตโนมัติเพื่อศึกษาผลสัมฤทธิ์ทางด้านทักษะปฏิบัติของผู้เรียนหลังจากที่ผู้เรียนได้เรียนรู้ด้วย ชุดฝึก และมีแอปพลิเคชันที่ประกอบไปด้วยเทคโนโลยีความจริงเสริม และแอนิเมชันจะช่วยให้ผู้เรียนสามารถต่อใช้งานอุปกรณ์ต่าง ๆ ได้อย่างถูกต้อง และเพื่อประเมินทัศนคติของผู้เรียนจากการเรียนรู้แบบจากประสบการณ์ร่วมชุดฝึกระบบถังน้ำสองถังเชื่อมต่อกันแบบเป็นลำดับควบคุมด้วยตัวควบคุมพีไอดีแบบแอนาล็อก โดยผลสัมฤทธิ์ทางด้านทักษะปฏิบัติของผู้เรียน พบว่าส่วนใหญ่มีพัฒนาการทางเรียนรู้ในระดับสูง คิดเป็นร้อยละ 146 และทัศนคติของผู้เรียนที่มีต่อชุดฝึกทักษะปฏิบัติอยู่ในระดับเห็นด้วยมากที่สุด (ค่าเฉลี่ย = 4.54 และ S.D. = 0.95) มีการกระจายตัวของข้อมูลในระดับที่น้อย

ชื่อปริญญานิพนธ์ : ชุดการเรียนรู้เกมส์อ่านแถบสีตัวต้านทานผ่านเซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหว 

(Instructional Media of Resistor Color code Via Motion sensor) 

ผู้จัดทำ :  นายพิสิษฐ์ มีกรูด

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก  : ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.ธาริณี ทองเกิด

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์ร่วม  : รองศาสตราจารย์ ดร.ศศิธร ชูแก้ว

บทคัดย่อ

       ในปัจจุบันการเรียนการสอนมักเน้นการถ่ายทอดความรู้ในรูปแบบการบรรยาย ทําให้ผู้เรียนขาดความสนใจในเนื้อหาสําคัญของบทเรียน โดยเฉพาะเนื้อหาที่เน้นการจดจํา เช่น เรื่องตัวต้านทานส่งผลให้เกิดความจําเป็นในการสร้างแรงจูงใจเพื่อกระตุ้นการเรียนรู้มากขึ้น เนื่องการเรียนการสอนในปัจจุบันยังขาดการพัฒนาสื่อการเรียนรู้ที่สอดคล้องกับเนื้อหาการเรียนรู้เฉพาะทางด้วยเหตุนี้ ผู้จัดทําปริญญานิพนธ์จึงได้นําเสนอแนวคิดการสร้างสื่อการเรียนรู้ในรูปแบบเกมเพื่อเสริมความน่าสนใจและประสิทธิภาพในการเรียนรู้ โดยในปริญญานิพนธ์นี้ ได้มีการออกแบบเกมสําหรับการอ่านค่าแถบสีตัวต้านทาน โดยใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวของร่างกายส่วนบนของผู้เรียน เพื่อเพิ่มความมีส่วนร่วมและทําให้กระบวนการเรียนรู้น่าสนใจยิ่งขึ้น เพื่อใช้เป็นสื่อการเรียนรู้สําหรับนักศึกษาระดับปริญญาตรีชั้นปีที่ 1 ที่กําลังเรียนในรายวิชาไฟฟ้าในชีวิตประจําวัน จํานวน 15 คน โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างสื่อการเรียนรู้ในรูปแบบเกม รวมถึงประเมินผลสัมฤทธิ์ทางการเรียน และแรงจูงใจในการเรียนของผู้เรียน ผลการวิจัยพบว่า ผู้เรียนที่ใช้สื่อการเรียนรู้ในรูปแบบเกมมีพัฒนาการทางการเรียนในระดับปานกลาง และมีแรงจูงใจในการเรียนในระดับสูงที่สุด ผลลัพธ์นี้ชี้ให้เห็นว่าการพัฒนาสื่อการเรียนรู้ที่ผสมผสานเทคโนโลยีตรวจจับการเคลื่อนไหวกับการออกแบบเกมช่วยเสริมแรงจูงใจและพัฒนาการทางการเรียนของผู้เรียนได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ชื่อปริญญานิพนธ์ : การพัฒนาเครื่องวัดความเร็วและอัตราการไหลของกระแสน้ำแบบใบพัดแสดงผลผ่านโมบายแอพพลิเคชั่น 

(Development of Propeller-Type Water Current Meter and Flowrate Displaying via Mobile Application) 

ผู้จัดทำ :  นายวิศรุต เมืองสาคร

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก  : ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.ชัยพร ศิลาวัชนาไนย

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้นำเสนอการพัฒนาเครื่องมือสำหรับการวัดความเร็วและอัตราการไหลของกระแสน้ำ ต้นแบบที่ได้รับการพัฒนานี้มีจุดประสงค์เพื่อให้เจ้าหน้าที่กรมชลประทานสามารถใช้วัด ความเร็วและอัตราการไหลของกระแสน้ำในสถานที่จริง โดยประเมินประสิทธิภาพความแม่นยำและความสะดวกสบายเมื่อเทียบกับเครื่องมือเดิม ในงานนี้ใช้บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ทำหน้าที่วัดข้อมูล จากเซนเซอร์วัดความเร็วกระแสน้ำและความลึกของน้ำ จากนั้นเชื่อมการทำงานกับโมบายแอปพลิเคชันผ่านอินเตอร์เน็ต ส่วนโมบายแอปพลิเคชันนี้สามารถเก็บข้อมูล คำนวณความกว้างและ

การแบ่งส่วนของคลอง และสามารถส่งข้อมูลการคำนวณออกเป็นไฟล์ PDF ซึ่งเป็นประโยชน์ต่อการ ใช้งานในภาคสนาม ผลการดำเนินงานพบว่า เมื่อเปรียบเทียบการหาอัตราการไหลด้วยวิธี Mean-Section Method จะเกิดค่าความผิดพลาดในแต่ส่วนของคลองจะอยู่ที่ร้อยละ 1.90 – 4.31 ซึ่งมีค่าน้อยกว่าร้อยละ 5.00 จึงเป็นที่ยอมรับได้ และผลประเมินความพึงพอใจของการใช้เครื่องการ

วัดความเร็วและอัตราการไหลของกระแสน้ำจากเจ้าหน้าที่กรมชลประทาน 3 ท่าน โดยมีผลเฉลี่ยอยู่ที่ 4.66 และแปลเป็นความหมายออกมาจะอยู่ที่ระดับดีมาก

ชื่อปริญญานิพนธ์ : ชุดการเรียนรู้การควบคุมหุ่นยนต์ทรงตัวด้วยตัวควบคุมแบบแผ่นเลื่อน

(Learning Kit for Balancing Robot Control with Sliding Mode Control) 

ผู้จัดทำ :  นางสาวภัทรวรินทร์  ใจบุญ และ นายอารักษ์  เครือแก้ว ณ ลำพูน

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก  : ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.สรรพงศ์  ทานอก

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้นำเสนอการพัฒนาอุปกรณ์การเรียนรู้สำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ทรงตัว โดยใช้ตัวควบคุมแบบแผ่นเลื่อนซึ่งออกแบบโดยใช้ซอฟต์แวร์แมตแล็บร่วมกับโมเดลซิมูลิงค์ ตัวควบคุมจะถูกนำไปใช้งานบนบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP-32 ที่ติดตั้งบนหุ่นยนต์ M5StickC Plus โดยใช้เซ็นเซอร์ไจโรสโคปในการอ่านมุมและใช้ฟิลเตอร์คอมพลีเมนทารีในการกำจัดสัญญาณรบกวน ผลการทดลองจาก 5 ครั้ง การทดลองแสดงให้เห็นว่าตัวควบคุมแบบแผ่นเลื่อน (SMC Controller) ทำงานได้ดีกว่าตัวควบคุมแบบสัดส่วน ปริพันธ์ อนุพันธ์ (PID Controller) ในแง่ของเวลาในการตอบสนอง โดยทำให้หุ่นยนต์สามารถทรงตัวได้ภายในเวลาเพียง 1.215 sec. (S.D. = 0.144) เมื่อเทียบกับตัวควบคุมแบบสัดส่วน ปริพันธ์ อนุพันธ์ที่ใช้เวลา 2.731 sec. (S.D. = 0.263 )ภายใต้การเปลี่ยนแปลงในพารามิเตอร์ของหุ่นยนต์ทรงตัวระหว่างการทดสอบ นอกจากนี้ตัวควบคุม Sliding Mode ยังช่วยลดความผิดพลาดของระบบได้อย่างมีประสิทธิภาพ การศึกษานี้ยังแสดงให้เห็นถึงการพัฒนาแพลตฟอร์มการศึกษาที่สามารถใช้ในการฝึกอบรม โดยผู้ฝึกอบรมจำนวน 6 คน ได้คะแนนเฉลี่ย 96.80 คะแนน ซึ่งถือว่าเป็นคะแนนที่ยอดเยี่ยม การสำรวจความพึงพอใจของผู้ใช้งาน (โดยใช้มาตราส่วน Likert 5 ระดับ) ได้คะแนนเฉลี่ย 4.52 คะแนน ซึ่งบ่งชี้ถึงความพึงพอใจที่สูงมากของผู้ฝึกอบรม

ชื่อปริญญานิพนธ์ : ระบบปลูกพืชไฮโดรโปนิกส์ด้วยสวนโรตารี

(Rotary garden platform) 

ผู้จัดทำ :  นายนิธิวัชร์ ภูรีศิริฐานนท์ และ นายนวพล พยัคฆพล

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก  : ผู้ช่วยศาสตราจารย์ดร.ชัยพร ศิลาวัชนาไนย

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้นําเสนอต้นแบบระบบปลูกพืชไฮโดรโปนิกส์ด้วยสวนโรตารีเพื่อสามารถปลูกพืชแบบไฮโดรโปรนิกส์ในอาคารได้ และทํางานได้ตลอด 24 ชั่วโมง ระบบปลูกพืชไฮโดรโปนิกส์ด้วยสวนโรตารีรุ่นต้นแบบนี้จะติดตั้งหน้าจอสัมผัสสําหรับแสดงข้อมูลและควบคุมการทํางาน ส่วนโครงสร้างได้ออกแบบให้ปลูกผักจํานวน 24 ต้น โดยใช้พื้นที่ 0.33 ตารางเมตร ส่วนโรตารีขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงด้วยความเร็วรอบ 2 รอบต่อนาที ติดตั้งหลอดไฟ LED Grow Lights จํานวน 2 ชุดในการให้แสงสว่างแก่ผัก และติดตั้งเซนเซอร์วัดค่า EC และ pH ทําหน้าที่วัดค่าสารละลายธาตุอาหารว่าเหมาะสมในค่าที่ผักต้องการหรือไม่ ในการควบคุมจะใช้โปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ หรือ พีแอลซี (Programmable logic Control : PLC) ควบคุมการทํางานของมอเตอร์ ปั๊มน้ํา และหลอดไฟ โปรแกรมจะสั่งให้หลอดไฟทํางานอัตโนมัติโดยจะทําให้หลอดไฟเริ่มทํางานในเวลา 9.00 นาฬิกา และปิดการทํางานในเวลา 22.00 นาฬิกา ตามเวลาจริง ผลการดําเนินงานตลอด 4 สัปดาห์ พบว่า อัตราการรอดของผักสลัดอยู่ที่ 45.83 % เนื่องจากบางต้นไม่มีรากใหม่งอกขึ้นมา บางต้นที่มีจํานวนใบน้อย แล้วโดนน้ําที่หยดจากท่อที่อยู่ด้านบนซ้ํา ๆ ที่ใบและลําต้น ทําให้ใบ

และลําต้นหักและขาด ซึ่งเป็นส่วนที่ต้องปรับปรุงแก้ไขต่อไป

ชื่อปริญญานิพนธ์ : หุ่นยนต์มีขาแบบล้อเคลื่อนที่ด้วยล้อแมคคานัม

(Rotary garden platform) 

ผู้จัดทำ :  นายวศิน กล้าแข็งและ นายธีระพัฒน์ ผสมทรัพย์

อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญานิพนธ์หลัก  : ผู้ช่วยศาสตราจารย์ดร.ชัยพร ศิลาวัชนาไนย

บทคัดย่อ

       ปริญญานิพนธ์นี้นําเสนอการออกแบบและควบคุมหุ่นยนต์สี่ขาแบบล้อที่เคลื่อนที่ด้วยล้อแมคคานัม ซึ่งโครงสร้างของหุ่นยนต์ต้นแบบ ประกอบด้วยมีส่วนขาแบบสองทิศทางเป็นจํานวนสี่ชุดสําหรับก้าวข้ามสิ่งกีดขวาง หรือปรับความสูงของหุ่นยนต์ และมีชุดล้อแมคคานัมที่ปลายขาเพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้หลายทิศทาง ต้นแบบหุ่นยนต์มีบอร์ดควบคุมไมโครคอนโทรลเลอร์สองชุดที่ทํางานร่วมกัน ได้แก่ ส่วนปรับความเร็วการหมุนของล้อทั้งสี่ล้อ และการควบคุมบังคับตําแหน่งของขาแบบสองทิศทางโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์สําหรับปรับตําแหน่งทิศทาง ซึ่งมีผลตอบสนองที่เข้าสู่จุดสมดุลน้อยกว่า 7.8 วินาที และใช้มอเตอร์เกียร์ทดทํางานร่วมกับตัวควบคุมแบบพีไอดีสําหรับการยกขา ซึ่งค่าของตัวควบคุมปรับให้มีผลตอบสนองที่ใช้เวลาเข้าสู่จุดสมดุลน้อยกว่า 2.1 วินาที มีค่าโอเวอร์ชูตต่ําสุดอยู่ที่ 1.11% และไม่มีค่าความผิดพลาด ผลการทดสอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในพื้นเรียบแสดงให้เห็นว่า ตําแหน่งของขามีผลต่อการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ได้แก่ หุ่นยนต์ที่ปรับขาในแนวราบ สามารถเคลื่อนที่เดินหน้าและถอยหลังได้ดีกว่าหุ่นยนต์ที่ยกตัวสูงขึ้น อย่างไรก็ตามหุ่นยนต์ที่ยกตัวสามารถเคลื่อนที่สไลด์ซ้ายหรือขวาได้ดีกว่า ซึ่งอาจมีผลมาจากแนวของล้อแมคคานัมที่มีการเปลี่ยนแปลง