Embedded Files
Mans i peus robòtics
Mans i peus robòtics
Amb cel·lo, canyetes, plastilina, cartolina i blocs de construcció hem creat tot tipus de ginys que ens recorden parts del cos humà, fent servir els servomotors per a moure'ls. Hem fet mans que saluden, xutadors de penals...
Repte: El xutador i el porter
Repte: El xutador i el porter
Ara que ja sabem com moure un motor... que us sembla muntar una tanda de penalts de fútbol? Necessitem un porter, un xutador, una porteria, una pilota...
Però abans, pensem i planifiquem...
Com es mourà cada un?
Quin programa necessitarem?
Com podem millorar els moviments?
Quin material necessitem?
Doncs a què espereu? Organitzeu-vos en grups cooperatius, repartiu-vos la feina i poseu-vos en marxa!
I si l'acabem... decoreu el camp i la porteria, i feu una competició!
I si encara teniu MicroBits de sobra, podeu fer un marcador, per veure el resultat!
Programa pel xutador
Programa pel xutador
Haureu de col·locar el Servo de forma que el moviment sigui en horitzontal, per simular el xut de la pilota.
Programa pel porter
Programa pel porter
Braç Robòtic
Braç Robòtic
Amb un servo i una canyeta hem creat braços robòtics. El més interesant d'aquesta activitat és que els alumnes poden fer un paralelisme molt clar entre el funcionament d'un robot (placa, cablejat, motors...) i el cos humà (cervell, nervis, músculs...).
Un cop feta la maqueta, podem connectar aprenentatges i intentar respondre aquestes questions:
Perquè els ossos són durs? Què ens passaria si fossin tous?
Com funciona un tendó? Què passa si es trenca?
Qui ordena que es moguin els nostres músculs? Com viatgen aquestes ordres pel nostre cos?
Perquè necesitem articulacions? Ens podriem moure?
Qui ens dona la energia, si nosaltres no tenim piles?
Aquí teniu alguns exemples:
Com funcionen els nervis? La màquina de l'EMG
Com funcionen els nervis? La màquina de l'EMG
Els nervis envien senyals als nostres músculs per a que es moguin. Aquets senyals són petits corrents elèctrics. Podem demostrar-ho amb un experiment, que recollirà els impulsos elèctrics que reben els nostres músculs quan fan un moviment.
Preparem la màquina d'EMG
Preparem la màquina d'EMG
Connecta una pinça al PIN 0 de la MicroBit.
Connecta una pinça a GND (terra). Aquesta tancarà el circuit.
Posa-hi una mica de paper d'alumini, que és un bon conductor de l'electricitat, als altres extrems de les pinces.
Programem la màquina
Programem la màquina
Els blocs que ens permetran veure les dades que reculli la MicroBit és el de lectura analógica pin P0 que està al grup de Pines. Medirà les petites corrents que circulen entre el PIN0 i GND.
Per veure les dades en un gràfic, farem servir serial escribir valor que està al grup de Serial.
Introdueix el programa següent a l'entorn de programació:
Passa el programam a la placa. Ho hauràs de fer amb Connect Device, per que la MicroBit pugui enviar dades a l'ordinador. Després passa el programa a la placa amb el Descargar.
Pica a Mostrar consola del dispositivo per veure les dades que arriben al PIN 0 en forma de gràfic.
Fem l'experiment!
Fem l'experiment!
Posa't el cable del PIN 0 al múscul de l'avantbraç i engantxa'l amb una mica de cel·lo o cinta adhesiva; serà el nostre emissor. Agafa el connector de GND a l'altra ma.
En girar el braç vauràs que la consola de la MicroBit oscila en captar les senyals elèctriques que envien l'ordre del cervell al múscul.
Hem construït una màquina de EMG o ElectroMioGrama! Quan el cervell vol que movem un múscul, li envia un senyal elèctric a través del la medula i dels nervis, i la nostra MicroBit és capaç de detectar-los i mesurar-los.
Veuràs que, al cap d'uns minuts el gràfic deixa de funcionar correctament. Millora'l canviant el programa per aquest.
Per millorar la lectura al gràfic, hem modificat el programa, per tal que escrigui les dades que rebi al PIN0 entre 0 (mínim) i 1023 (màxim).
Més experiments amb el EMG
Més experiments amb el EMG
Què passa si no tenim el connector GND agafat? Perquè?
Funciona igual si intercanviem els cables?
Prova col·locant el receptor en un altre múscul: bessons, bíceps, quadriceps, abdominals...
Fixar-t en els números que arriven a la MicroBit. La intensitat de la corrent sempre és igual?
Si tenim el connector al bessó, i movem el braç... Es detectarà?
Busca informació sobre Electromiografia. Creus que el nostre experiment s'asembla a aquesta prova? Creus que pot ajudar a detectar alguna malaltia?
Report abuse