Motors DC

Els motors proporcionen moviment al nostres projectes, i els podem utilitzar per moure rodes, engranatges, tirar de cordes en politges...

Bàsicament hi ha dos tipus de motors:

Servo motors, que giren només una miqueta, però amb molta precisió.
Motors de rotació contínua, que fan voltes i voltes...

Què és un Motor DC?

Els motors DC (Direct Courrent o de current directe o de current contínua) són motors que giren a força velocitat (revolucions). Són els motors dels ventiladors, rodes, lectors de discos i moltes altres màquines. Tenen un sentit de gir, tot i que alguns poden girar en dues direccions.

Com connectar-lo?

Els motors DC necessiten més força de la que la MicroBit pot oferir directament. Per això necessitarem obligatoriament una placa d'expansió per a connectar-lo. En el nostre cas, farem servir la MicroShield.

Normalment els motors tenen dos cables. Fixeu el cables amb l'ajuda de'un tronavís.

Positiu ( + ) : normalment de color vermell
Negariu ( - ) : normalment de color negre

Recordeu que és molt important que l'interroptor de l aplaca estigui en ON.

Com programar-lo?

Per programar els motors necessitarem uns blocs especials, que normalment trobarem un cop instal·lada l'extensió de la placa d'expansió.

Els blocs per connectar el motor els tindrem a la d'expansió,

En aquest exemple, hem assignat:

Botó B: engegar el motor a màxima velocitat
Botó B: aturar el motor

Activitats

Diferents velocitats

Provarem el motor en diferents velocitats. Creem una variable Velocitat i assignarem la velocitat del motor a aquesta variable. Els botons ens permeten augmentar-la o disminuir-la.

Prova tu aquest programa al teu motor.

Ei... què passa... no funciona del tot bè a poca velocitat, oi? I si ajudes al motor a començar-se a moure? Perquè creus que passa això?

Per això és molt importatn provar les nostres maquetes i prototips ja que depèn del tipus de motor, del seu estat o de la posició, necessitarà més o meys força per començar a rodar.

La màgia (i els perills) dels motors

Afegiex al motor una tira de paper de color groc i una de color blau. Fixa-les amb una mica de cel·lo.

Què pasarà quan giri? Perquè?

Prova amb altres colors.

És molt important que entenguis què, segons la velocitat, un motor pot enganyar als nostres ulls: pot semblar que estigui aturat o fins i tot que giri en sentit contrari al que en realitat gira. Són efectes òptics. Amb els motors que treballem a robòtica, no hem de patir, ja que no són gaire potents, però altres motors podrian fer-te mal si no recordes això.

Bomba d'aigua

Una bomba d'aigua es programa exactament igual que un motor DC. Està sumergida en un recipient amb aigua i quan activem el motor, ens permet obtenir un raig d'aigua. Si la juntem amb un sensor d'humitat, podem obtenir un sistema de reg automàtic.

Si treballeu amb aquest tipus de motor, és molt important que estigui sumergida en aigua, ja que si funcionen en sec, les bombes d'aigua es poden fer malbé.

Porteu gots o tàpers profunds per a posar aigua i un drap o tovallola per eixugar l'aigua que pugui caure. Mantingueu l'aigua lluny de l'ordinador i les plaques!

Report abuse