Simulación robots

Simulación del funcionamiento del sensor de ultrasonidos. El proyecto simula el funcionamiento de un robot móvil que detecta obstáculos situados a una distancia y realiza una maniobra de evitación cuando se situa a una determinada distancia. Puede apreciarse la distancia a la que se encuentra el obstáculo si se observa el valor de la variable. A partir de 40 no mide distancia.

Simulación del funcionamiento del robot siguelíneas. El funcionamiento del robot está controlado por las señales provenientes de un sensor siguelíneas, el cual puede adquirir cuatro valores. El sensor está representado por los dos círculos de coloes rojo y azul.