Existen noticias de que en 1777 -con motivo de la visita de la Reina Madre de Portugal, Mariana Victoria de Borbón, a su hermano el rey Carlos III de España-, se ordenó la construcción de un puente de madera para facilitar el paso sobre el río Búrdalo en el mismo lugar donde hoy se levanta este puente.
El puente del Romero, así llamado por el paraje del mismo nombre en el que se halla, fue construido entre 1779 y 1782 a propuesta del conde Don Pedro Rodríguez de Campomanes, durante el reinado de Carlos III. El proyector de esta obra fue Marcos de Vierna y sus constructores, Patricio Núñez y José Ortiz de Solares. La obra fue presupuestada en 500.000 reales de vellón, sufragados por los vecinos de las poblaciones próximas (Miajadas, Almoharín, Medellín…)