Los orígenes de Miajadas se remontan a los tiempos de la Reconquista cristiana. Entre los años 1232 y 1234, las tropas dirigidas por el Obispo de Plasencia y el Maestre de la Orden de Alcántara incorporaron las tierras comprendidas entre Trujillo y Medellín a la Corona de Castilla en nombre del rey Fernando III el Santo.

Las primeras noticias sobre Miajadas se remontan al año 1290. Fue entonces cuando el rey Sancho IV donó el paraje conocido como Meaxadas a su fiel escribano D. Pedro Sánchez de la Cámara. El nuevo propietario expulsó a los malhechores que se refugiaban en sus montes y convirtió estas tierras en una dehesa.