Control de un servomotor con un potenciómetro

El siguiente proyecto consistirá en controlar el movimiento de un servomotor con el giro de un potenciómetro. Primero veremos el montaje físico de lo componentes, luego el código y, por último, un simulador para comprobar el funcionamiento

Explicación del Montaje: El potenciómetro informará de su resistencia al Arduino por el pin de entrada A0. El Arduino ordenará el giro al servomotor por el pin de salida 3. Los elementos se alimentarán tanto de positivo 5v como de negativo GND. 

El esquema electrónico será:

El programa en C++ comentado será el siguiente:

/ Código en C++ para Control de un servomotor mediante giro de un potenciómetro

// Desarrollado por: DLM

#include <Servo.h> //Incluimos la librería de Arduino con comandos particulares para servos

Servo motor; // Crea un objeto tipo servo con nombre "motor" tal y como necesita la librería

void setup() // Comienzo de la función setup que define los pines y solo se ejecuta una vez

{

  motor.attach(3); // Asigna al pin 3 el objeto motor

  pinMode(A0, INPUT); //Asignamos el pin a0 como entrada de datos análogicos al controlador Arduino

  Serial.begin(9600);  // Iniciamos la comunicación con el monitor en serie a 9600 baudios

  Serial.println("Soy DLM y ¡Comenzamos!"); // Escribe en una línea del monitor: Soy DLM y ¡Comenzamos!

}

void loop() // Comienzo de la función loop con el algoritmo de programación que se repetirá siempre

{

  int pot; // Creamos la variable tipo entero (integer) que almacenará el valor analógico desde el potenciómetro

  pot = analogRead(A0); // Asigna a a el valor que se lee por la entrada 26 desde el potenciómetro

  Serial.println("Potenciómetro:"); // Mostramos por pantalla el texto "Potenciómetro:"

  Serial.println(pot); // Mostramos por pantalla el valor de la variable "pot"

  int grad; // Creamos la variable tipo entero (integer) grad que almacenará el valor de los grados

  grad = map(pot, 0, 1023, 0,180); // Mapea el valor de a Asignando a g valores en el rango [0-1023 es 0º-180º]

  //y = (valor que recibo, de Mínimo, de Máximo, a Mínimo, a Máximo)

  motor.write(grad); // Escribe en el motor los grados finales en que se ha transformado la entrada a

  Serial.println("Grados:"); // Mostramos por pantalla el texto "Potenciómetro:"

  Serial.println(grad); // Mostramos por pantalla el valor de la variable "pot"

  delay(1000); // Esperamos 10 milisegundos antes de repetir el loop y la nueva medida que tenga a

}

Pulsad iniciar simulación y girad el potenciómetro para probar el montaje:

Foto del montaje físico:

Vídeo del montaje físico: