P16 - Medición de distancia ultrasónico

A continuación os presento un montaje con un sensor ultrasónico HC-SR04, el cual tiene 4 pines y puede programarse desde cero, sin librerías puesto que tiene un pin de disparo y otro de captura del eco. Existe otro sensor ultrasónico con 3 pines: negativo, positivo y de señal. Pero este último envía directamente la distancia en formato analógico. Nos gusta más utilizar el HC-SR04 porque vamos a hallar la distancia con la fórmula de v = e/t =343m/s (velocidad del sonido). 

Esquema del montaje:

Código de programación para el Arduino (comentado):

// C++ code for calculate distance by a ultrasonic sensor

//Develope by DLM

#define echoPin 7 //definimos el pin del eco

#define triggerPin 8 //definimos el pin del disparo

long duration; //declaro la variable duración como positiva

long distance; //declaro la variable distancia como positiva

void setup() // función que se ejecuta una sola vez, se declara el tipo de pin, inicialización del monitor

{

  pinMode(echoPin, INPUT);//Pin de entrada porque el sensor entregará el 1 de llegada de eco al Arduino

  pinMode(triggerPin, OUTPUT);//Pin de salida porque la programación ordena que se dispara o no el sonido

  Serial.begin(9600);// comienza el monitor en serie, velocidad del monitor 9600 baudios

}

void loop()//Algoritmo que se repetirá cuando se llegue a la última orden, por siempre

{

  digitalWrite(triggerPin,HIGH);//activamos el pin de disparo del sonido

  delay(0.1); // lo dejamos activado despues de 0,1 milisegundos

  digitalWrite(triggerPin,LOW);//desactivamos el sonido

  duration = pulseIn(echoPin,HIGH);//asignamos a la variable duración el tiempo que tarda en llegar el pulso de entrada al pin del echo

//v=343m/s=0,0343cm/ms=d/t -> tenemos que despejar d, sabiendo que será la mitad por el eco

//d=(v.t)/2 =(0,0343.t)/2 -> d=0,01715.t

  distance = 0.01715*duration; //asignamos a la variable distancia la fórmula para hallarla

  Serial.println(distance);//escribe una línea el valor de la distancia

  delay(1000);//espera un segundo para reiniciar el bucle y que vuelva a dispar

}

 Esquema electrónico:

Simulador: Pulsa iniciar simulación y luego en el sensor para colocar un objeto a cierta distancia del sensor. El monitor en serie aparecerá pulsando en código y luego en monitor en serie:

Vídeo del montaje que he realizado físicamente: