Seguidor de línea

A continuación realizaremos una nueva práctica con partes del robot KS0192. Utilizaremos el Arduino, el shield y el sensor seguidor de línea junto a su cableado. 

El esquema del montaje será el siguiente:

El código para expresar, a través del monitor en serie la captura de figuras negras (1) y partes blancas (0) en los tres lados del sensor es el siguiente:

//Código para proyecto 1: Seguidor de línea por DLM

// Como hay tres pines para las tres partes (L, M y R) vamos a utilizar un nombre que lo identifique para cada pin en lugar del número del puerto

int L_pin = 6; //llamamos al pin 6 L-pin

int M_pin = 7; //llamamos al pin 7 M-pin

int R_pin = 8; //llamamos al pin 8 R-pin

int valor_L,valor_R,valor_M;// define las variables valores que entran por los pines desde los sensores (podían habers definido por separado en tres líneas)

void setup() //define la función que se va a realizar una vez sola al principio y en la que también se definen el tipo de pines y se inicializa el monitor en serie

{

Serial.begin(9600); //comienza el monitor en serie a 9600 baudios

pinMode(L_pin,INPUT); // definimos el pin 6 como entrada de datos

pinMode(M_pin,INPUT); //  definimos el pin 7 como entrada de datos

pinMode(R_pin,INPUT); //  definimos el pin 8 como entrada de datos

}

void loop() //define la función bucle con el algoritmo fundamental que se va a realizar a partir de ese momento y cuando complete la última línea, volvera a ejecutar la primera

{

valor_L = digitalRead(L_pin);//A la variable valor_L le asignamos la lectura digital que le llega por el pin 6

valor_M = digitalRead(M_pin);//A la variable valor_M le asignamos la lectura digital que le llega por el pin 7

valor_R = digitalRead(R_pin);//A la variable valor_R le asignamos la lectura digital que le llega por el pin 8

Serial.print("Left:");//Escribe en el monitor en serie "Left:"

Serial.print(valor_L);//Escribe en el monitor en serie el múmero digital que tenga la variable valor_L

Serial.print("; Middle:");

Serial.print(val_M);

Serial.print("; Right:");

Serial.println(val_R);

delay(500);//  se queda esperando sin hacer tareas 500 ms

}

Os presento fotos y un vídeo del montaje físico y de su funcionamiento: