卒業・修了生
2023年度卒業
2023年度卒業
2023年度研究室メンバーの集合写真
上田 陽永
上田 陽永
工学部機械工学科卒業
研究テーマ
タイミングベルト型DDSSの性能評価
柴崎 亘
柴崎 亘
工学部機械工学科卒業
研究テーマ
能動ジョイントによる車体水平機能を有するロッカーボギー機構の開発
白石 健悟
白石 健悟
工学部機械工学科卒業
研究テーマ
柔軟な物体を用いたVRデバイスの開発
髙橋 涼太
髙橋 涼太
工学部機械工学科卒業
研究テーマ
階段昇降電動車いすの重心移動機構の開発
2022年度修了・卒業
2022年度修了・卒業
2022年度研究室メンバーの集合写真
本間 勇樹
本間 勇樹
サステイナブル工学専攻修了
研究テーマ
パワーアシスト操作型全方向移動ロボットのための 予測到達時間に基づく操作支援
原田 嵩之
原田 嵩之
サステイナブル工学専攻修了
研究テーマ
等活動度線図の 3 次元解析に基づく上肢挙上作業支援法の検討
漆本 朋幸
漆本 朋幸
工学部機械工学科卒業
研究テーマ
螺旋階段を昇降可能な電動車いすのための車輪型移動機構の開発
小林 亮紘
小林 亮紘
工学部機械工学科卒業
研究テーマ
Weber-Fechner の法則に基づく知覚特性を用いたナビゲーションロボットの情報伝達手法の検討
關口 凜
關口 凜
工学部機械工学科卒業
研究テーマ
自律移動ロボットにおけるモデル予測制御を用いた経路追従と予測到達時間に基づく衝突回避
本間 大翔
本間 大翔
工学部機械工学科卒業
研究テーマ
電動車いすにおける直階段昇降のための移動機構の開発