卒業・修了生

2023年度卒業

2023年度研究室メンバーの集合写真

上田 陽永

工学部機械工学科卒業
研究テーマ

タイミングベルト型DDSSの性能評価

柴崎 亘

工学部機械工学科卒業
研究テーマ

能動ジョイントによる車体水平機能を有するロッカーボギー機構の開発

白石 健悟

工学部機械工学科卒業
研究テーマ

柔軟な物体を用いたVRデバイスの開発

髙橋 涼太

工学部機械工学科卒業
研究テーマ

階段昇降電動車いすの重心移動機構の開発

2022年度修了・卒業

2022年度研究室メンバーの集合写真

本間 勇樹

サステイナブル工学専攻修了

研究テーマ

パワーアシスト操作型全方向移動ロボットのための 予測到達時間に基づく操作支援

原田 嵩之

サステイナブル工学専攻修了

研究テーマ

等活動度線図の 3 次元解析に基づく上肢挙上作業支援法の検討

漆本 朋幸

工学部機械工学科卒業

研究テーマ

螺旋階段を昇降可能な電動車いすのための車輪型移動機構の開発

小林 亮紘

工学部機械工学科卒業

研究テーマ

Weber-Fechner の法則に基づく知覚特性を用いたナビゲーションロボットの情報伝達手法の検討

關口 凜

工学部機械工学科卒業

研究テーマ

自律移動ロボットにおけるモデル予測制御を用いた経路追従と予測到達時間に基づく衝突回避

本間 大翔

工学部機械工学科卒業

研究テーマ

電動車いすにおける直階段昇降のための移動機構の開発