卒業・修了生

サステイナブル工学専攻修了
研究テーマ

パワーアシストの point-to-point 動作における目標点推定

工学部機械工学科卒業
研究テーマ

皮膚変形型頭部ハンガー反射デバイスの筋電位を用いた回転力の定量評価

工学部機械工学科卒業
研究テーマ

球体型移動ロボットにおける球殻表面素材による段差走破特性の評価

工学部機械工学科卒業
研究テーマ

自律移動ロボットの静止障害物，移動障害物回避を伴う目標到達タスクにおけるDQN による深層強化学習

工学部機械工学科卒業
研究テーマ

油圧シリンダを用いた差動機構を搭載した ロッカーリンク機構の検討

工学部機械工学科卒業
研究テーマ

オプティカルフローを用いた歩行者流解析

工学部機械工学科卒業
研究テーマ

球体型移動ロボットの各車輪に掛かる垂直抗力の導出と伝達効率の改善

工学部機械工学科卒業
研究テーマ

パワーアシストにおけるハンドル径の操作性への影響

工学部機械工学科卒業
研究テーマ

ロッカーリンク機構により不整地走行を行う車体の水平維持機能の改善

工学部機械工学科卒業
研究テーマ

タイミングベルト型DDSSの性能評価

工学部機械工学科卒業
研究テーマ

能動ジョイントによる車体水平機能を有するロッカーボギー機構の開発

工学部機械工学科卒業
研究テーマ

柔軟な物体を用いたVRデバイスの開発

工学部機械工学科卒業
研究テーマ

階段昇降電動車いすの重心移動機構の開発

サステイナブル工学専攻修了

研究テーマ

パワーアシスト操作型全方向移動ロボットのための 予測到達時間に基づく操作支援

サステイナブル工学専攻修了

研究テーマ

等活動度線図の 3 次元解析に基づく上肢挙上作業支援法の検討

工学部機械工学科卒業

研究テーマ

螺旋階段を昇降可能な電動車いすのための車輪型移動機構の開発

工学部機械工学科卒業

研究テーマ

Weber-Fechner の法則に基づく知覚特性を用いたナビゲーションロボットの情報伝達手法の検討

工学部機械工学科卒業

研究テーマ

自律移動ロボットにおけるモデル予測制御を用いた経路追従と予測到達時間に基づく衝突回避

工学部機械工学科卒業

研究テーマ

電動車いすにおける直階段昇降のための移動機構の開発