💡使用情境:機構與機械動作
💡使用情境:機構與機械動作
①機械角度轉動
(轉動方向與角度)
(逐度轉動或區間度數轉動)
②機械結構動作
(機械結構應用)(模擬機械動作)
機械機構元件–伺服馬達
🦵使用腳位:
數位腳位D6
🎈概念原理與操作注意:
①伺服馬達之所以叫做「伺服」馬達,是因為「伺服 servo」表示馬達會依照指示命令動作,由程式要馬達轉幾度,馬達就會轉幾度,但伺服馬達有機械結構上的限制,旋轉的角度是 0 ~ 180 度
②伺服馬達轉到指定位置後就會固定不動,這時不可強力扳動馬達,否則馬達裡的齒輪組會壞掉
③伺服馬達轉動到指定角度需要反應時間,故不可以連續改變角度,必須加上適當的等待時間,否則易造成馬達卡住損壞
④使用伺服馬達教具時,應先設定為90度後再裝上冰棒棍,否則易撞擊到桌面造成內部的齒輪受擠壓損壞
⑤可加上連動機構,藉由轉動產生的力,做不同的應用,例如機械手臂、機器人跳舞等
🧩使用積木:伺服馬達會使用NKNUBLOCK上的這一個專用積木
🧱示例程式:
💢學習簡報: