💡使用情境：距離偵測、數據應用
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①與障礙物之距離偵測（偵測物體間是否接近）
②偵測數據應用
（與障礙物間之距離數據之應用）
（發射至接收之時間差數據之應用）
距離感測元件–超音波感測器
🦵使用腳位：
類比腳位：Trig A2、Echo A3
🎈概念原理與操作注意：
①超音波感測器是由Trig腳位發出訊號，Echo腳位接收訊號，應用超音波反射的原理，在物體阻擋感測器時，發出超音波進行距離偵測，測量從發射到接收的時間差，換算出感測器所在位置與物體間的距離
②感應角度約為 15 度，有效感測距離約 2 cm ~ 200 cm
③超音波反射是直線反射，所以平整的反射面可以獲得較精確的傳回值，手部形狀不規則，有時傳回值會不穩定
④偵測到有外物入侵時(假設距離小於100cm)，要檢測是否有維持 2~3秒，以確定不是干擾造成。為避免干擾，每一次偵測最好間隔一小段時間
⑤當測不出距離時會傳回數值0，所以寫程式時需要排除這個無效資訊
🧩使用積木：超音波感測器會使用NKNUBLOCK上的這二個專用積木
🧱示例程式：
💢學習簡報：
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