💡使用情境:轉動結構
💡使用情境:轉動結構
①轉動時機、轉動方式(間歇轉動或一直轉動)
②轉動方向(正向轉動或逆向轉動)
③作用力大小(快速轉動或慢速轉動)
轉動機構元件-直流減速馬達
🦵使用腳位:
數位腳位D2、D3
🎈概念原理與操作注意:
①直流減速馬達( DC Gear Motor),是由直流馬達加上齒輪箱組合而成,控制電壓大小和極性即可控制馬達的轉速和方向
②轉速>0 時,馬達正轉(0~255),數字越大轉速越快,最大值255
轉速<0 時,馬達反轉(0~–255),數字越小轉速越快,最小值–255
轉速=0 時,馬達停止
③馬達由靜止到轉動需要較大的電流,當轉速值設定太低時馬達無法轉動,建議最低轉速設為100~255或–100~–255
④馬達在正轉和反轉切換時,應先設定轉速為0,等待馬達確實停止後才能往反方向轉動
⑤直流馬達可模擬如風扇葉片 、 車輪 ……等各種不同類型的轉動機構,通常會應用不同比例的齒輪來做組合,以產生不同的變化
🧩使用積木:直流減速馬達會使用NKNUBLOCK上的這一個專用積木
🧱示例程式:
💢學習簡報: