Tiene más de 8392 citas a sus trabajos publicados (sin autocitas, reconocidas por ISI WEB OF KNOWLEDGE). Su Índice H de citas en WEB OF KNOWLEDGE es de 43 (de 1995-2018) y su Índice H de citas tipo A en SCOPUS es de veintidos (de 1996-a nov 2020) y número de citas tipo A en SCOPUS es de 1477. Fue finalista del Premio al Mejor Artículo del Congreso, en el IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 1999 en Detroit MI. Ha sido Editor Asociado y Editor Invitado de 2 Revistas Internacionales reconocidas por el JCR (Journal Citation Report). Fue Presidente de la Asociación Mexicana de Robótica AMRob, de octubre de 2005 a octubre de 2007. Ha sido plenarista invitado en varios foros nacionales e internacionales de control y robótica. Ha sido miembro de las Comisiones Dictaminadores del SNI (Revisora Área VII y Transversal de Tecnología) de 2015 a 2018. Fue nombrado Coahuilense Destacado en 2004 por el gobierno del Edo. de Coahuila a través del COECYT. Recibió el premio al Mérito Docente 2012 por la Comunidad de Instituciones de Educación Superior de La Laguna A.C. CIESLAG. Fue reconocido con la presea Bulmaro Valdez Anaya y nombrado Ciudadano Distinguido 2014 en el Ámbito Científico por el Ayuntamiento de Torreón Coahuila. Ha dictado varias conferencias plenarias en foros nacionales e internacionales de investigación, docencia y difusión. Sus áreas de interés son: control de robots, control no lineal, control adaptable, control difuso y control de sistemas mecatrónicos.