Capítulo del libro: Commande Adaptative et applications. pp 15-59. ISBN 2-7462-0218-2. Editorial: Hermes Science Europe, Paris, abril 2001. Nombre del capítulo: Commande adaptative de robots manipulateurs. Autores : R Kelly, V. Santibáñez.
Capítulo del libro: Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation, Third Edition, Vol. 2, pp. 109-118. Editorial: Internationalsar, Roma, enero 2009, ISBN 978-88-901928-7-6. Nombre del capítulo: An Adaptive Fuzzy Controller for Robot Manipulators: Theory and Experimentation. Autores : M. Llama, R Kelly, V. Santibáñez, H. Centeno.
Capítulo del libro: Advances in Robot Manipulators, ISBN 978-953- 307-070-4. Editorial: IN-TECH, April 2010. Nombre del capítulo: Motion Control of Industrial Robots in Operational Space: Analysis and Experiments with the PA10 Arm. Ricardo Campa, César Ramírez, Karla Camarillo, Víctor Santibáñez y Israel Soto. Pp. 417-442
Capítulo del libro: Robot Manipulators New Achievements, ISBN 978-953- 307-090-2. Editorial: IN-TECH, April 2010. Nombre del capítulo: Experimental evaluation of output feedback tracking controllers for robot manipulators. Javier Moreno, Víctor Santibáñez y Ricardo Campa. pp. 679-691.
Capítulo del libro: Advanced Strategies For Robot Manipulators, ISBN 978-953-307-099-5. Editorial: SCIYO, August 2010. Nombre del capítulo: On saturated PID controllers for industrial robots. Jorge OrranteSakanassi, Víctor Santibáñez y Ricardo Campa. pp. 217-248.
Capítulo del libro: Advances in PID Control, ISBN 978-953-307-267-8. Editorial: IN-TECH, September 2011. Nombre del capítulo: Analysis via Passivity Theory of a Class of Nonlinear PID Global Regulators for Robot Manipulators. Jose Luis Meza1, Víctor Santibanez, Rogelio Soto, Jose Perez and Joel Perez, pp. 43-64.