Investigador Nacional Nivel III del SNI. de 1 de enero del 2020 al 31 de diciembre del 2034.
Investigador Nacional Nivel III del SNI. de 1 de enero del 2019 al 31 de diciembre del 2023.
Investigador Nacional Nivel III del SNI. de 1 de enero del 2014 al 31 de diciembre del 2018.
Profesor líder del Cuerpo Académico de Mecatrónica y Control de PROMEP Consolidado SEP-ANUIES del 16 de diciembre de 2020 al 15 de diciembre de 2025.
Profesor con Perfil Deseable 2017 SEP-ANUIES del 08 de noviembre de 2017 al 07 de noviembre de 2023.
Profesor líder del Cuerpo Académico de Mecatrónica y Control de PROMEP Consolidado SEP-ANUIES del 07 de diciembre de 2015 al 07 de diciembre de 2020.
Profesor con Perfil Deseable 2014 SEP-ANUIES del 10 de diciembre de 2014 al 09 de diciembre de 2017.
Ciudadano Distinguido 2014 ganador de la presea Bulmaro Valdez Anaya en el Ámbito Científico, por el Ayuntamiento de Torreón Coahuila, 15 de Septiembre de 2014.
Investigador Nacional Nivel II del SNI. de 1 de enero del 2009 al 31 de diciembre del 2013.
Profesor líder del Cuerpo Académico de Mecatrónica y Control de PROMEP Consolidado SEP-ANUIES del 18 de noviembre de 2010 al 17 de noviembre de 2015.
Profesor con Perfil Deseable 2008 SEP-ANUIES del 20 de junio de 2011 al 19 de junio de 2014.
Editor invitado para un número especial de la Revista Mathematical Problems in Engineering 2013.
Editor asociado de la revista International Journal of Advanced Robotics Systems 2013.
Premio al Mérito Docente 2012 por la Comunidad de Instituciones de Educación Superior de La Laguna A.C. CIESLAG.
Profesor con Perfil Deseable 2008 SEP-ANUIES del 31 de julio de 2008 al 31 de julio de 2011.
Presidente de la Asociación Mexicana de Robótica AMRob, de octubre de 2005 a octubre de 2007.
Profesor con Perfil Deseable 2006 SEP-ANUIES del 15 de noviembre de 2005 al 14 de noviembre de 2008.
Investigador Nacional Nivel II del SNI. de 1 de enero del 2005 al 31 de diciembre del 2008.
Coahuilense Destacado en 2004 por el gobierno del Edo. De Coahuila a través del COECYT.
Ganador del Concurso 2003 de Proyectos de Investigación Terminados del Consejo Estatal de Ciencia y Tecnología de Coahuila.
Investigador Nacional Nivel I del SNI. de 1 de julio del 2001 al 30 de junio del 2004.
Investigador del Sistema de Investigación Estatal de Coahuila 2003- 2006.
Finalista del Premio al Mejor Artículo del Congreso, en el 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Detroit MI, 1999.
Investigador Nacional Nivel I del SNI. de 1 de julio de 1998 al 30 de junio del 2001.
Apoyo Como Investigador Nivel B del Fondo para Retener en México a Investigadores Mexicanos. Sept. de 1997 a Agosto de 1998.
Evaluador de Proyectos y de candidatos a Beca Crédito de CONACYT desde 1996.