requirementsファイルに入れたものをpipでインストール
requirementsファイルで、できなかったものをインストール
首振り機能の追加
仮想環境に入らないとrequirementsファイルが使えなかった
picamera2を仮想環境でも使えるように、外部環境のライブラリを見ることができる仮想環境を作った
busioはadafruit-blinkaの一部だった
いくつかは手作業で入れたが、うまく動いた
首振り機能を使うために、サーボモーターを使えるようにした
サーボモーター用のピンが使えなかった
普通のピンで動かすことができた
サーボモーターのプログラムを使って、首振り機能を追加する(ChatGPTにやり方がある)