スピード調整機能
竹ひごを曲げる体験
スピード調整機能がほぼ完成した
スピード調整機能はLesson21のものを使った
竹ひごを曲げるのは難しかった
排土板をロボットにつける方法を考える？(今はテープで固定しているが、毎回つけたりとったりしている)
スピード調整機能は基本の機構は完成したが、決まっているスピードの調整はまだ必要かもしれない