06月29日

Y：やったこと（活動）

1. 種の確認

2. 予定の構造の確認

3. ステッピングモーターについて

W：わかったこと・できたこと（成果）

1. ステッピングモーターについて学んだ

   1. ステッピングモーターは角度が調整できる(今の位置からの角度)

   2. ステッピングモーターは脱調することがある(脱調＝角度がわからなくなってしまうこと)

   3. マイクロステップを使うとステッピングモーターの動きを滑らかにしたりできる

   4. マイクロステップは基本モータードライバーで行う

T:つぎやること（次回への課題）

1. 設計

今日参考にした動画