Embedded Files
Activitats (S2P en mode2: cable USB desconnectat)
Activitats (S2P en mode2: cable USB desconnectat)
Aquestes activitats es proposen amb la placa desconnectada de l’ordinador. La desconnexió la farem, en algunes ocasions, un cop s’hagi comprovat el seu correcte funcionament. Així el robot no dependrà de l’ordinador i serà totalment autònom. Consulteu S2P: Connexió d'Scratch i PICAXE
QUÈ ÉS UN MOTOR DE CORRENT CONTINU O MOTOR CC?
QUÈ ÉS UN MOTOR DE CORRENT CONTINU O MOTOR CC?
Un motor de corrent continu o Motor CC és una màquina elèctrica que transforma l'energia elèctrica en energia mecànica. Es a dir: gràcies al corrent elèctric gira.
El seu funcionament es basa en l'efecte electromagnètic.
Quan per mig d'un camp magnètic circula un corrent elèctric es crea una força que fa girar el motor.
Hi ha molts models diferents de motors de corrent continu:
En el nostre cas els motors motors que fa servir el robot Imagina 3d Bot és com aquest:
SENTIT DE GIR D'UN MOTOR DE CORRENT CONTINU
SENTIT DE GIR D'UN MOTOR DE CORRENT CONTINU
Els motors de corrent continu tenen 2 pins de connexió.
En el nostre cas:
Motor A el tenim connectat als pins B.0 i B.1 de la placa PICAXE.
Motor B el tenim connectat als pins B.2 i B.3 de la placa PICAXE.
Per fer anar el motor A endavant cal que la sortida B.0 estigui activada i B.1 estigui desactivada.
I per fer anar el motor A enredera cal que la sortida B.0 estigui desactivada i la B.1 estigui activada.
Per sort fent servir S2P hi ha tot un seguit d'instruccions que ja fan tot això per nosaltres. Així nosaltres només ens haurem de preocupar de si volem aturar o engegar el motor i per quant de temps.
Aquestes instruccions les veurem tot seguit:
INSTRUCCIONS PER CONTROLAR UN MOTOR DE CORRENT CONTINU
Segurament haureu observat que hi ha unes instruccions específiques per controlar el motor.
Tot seguit farem una petit explicació de que fa cada una d'aquestes instruccions:
Encén un motor:
*Si el motor gira endarrere, cal intercanviar la posició dels cables del motor_A.
Atura un motor:
Encén un motor durant un temps concret i després l'atura.
La instrucció set motor A direction to té 3 possibles opcions:
Cap allà: mou el motor cap a endavant.
Cap aquí: mou el motor en sentit cap enrere.
Invertit: el que fa és invertir la direcció en que va funcionar per última vegada el motor.
Pas 1: Control del motor A
En aquest pas aprendrem a fer anar el motor A, que és on tenim connectat el motor esquerrera en sentit de marxa.
Tot seguit mostrem un seguit d'exemples de com podeu moure un motor amb diversos exemples.
Copieu els programes següents i els aneu provant un a un. Penseu en esborrar l'anterior abans de crear el nou programa.
Penseu en que heu de fer les proves amb l'S2P en mode 2: sense el cable connectat.
Llista de tasques
Si fem aquest programa observarem que el motor A va endavant durant un segon, es para i torna a repetir el procés.
També es pot fer d'aquesta altra manera:
Si volem que giri endarrere durant un segon, es pari i torni a repetir el procés es faria tal com:
I si volem que el motor_A vagi una vegada endavant i una endarrere, passant per aturar, la seqüència seria la següent:
Proveu els projectes
Com hem de treballar amb l'
S2P en mode 2: sense el cable connectat. Tingueu en compte que heu de desar el programa cada vegada.
Per saber-ne més
Podeu repetir tots els programes amb els 2 motors alhora?
Page updated
Report abuse