Activitat 2.- Encesa d’un LED amb polsador.

En aquesta activitat volem encendre el LED groc ( sortida B.6 ) durant 4 segons al prémer el polsador ( entrada C.5 ) de la placa.

Si teniu la placa dels sensors de línia connectada, assegureu-vos que teniu una superfície de color negre a sota. Si no és així, sempre estarà detectant un 1, ja que polsador i sensor dret de línia SD comparteixen la mateixa entrada  C.5 .

Pas 1: Encendre un Led

És molt important informar al micro PICAXE que el port  C.5  és una  entrada digitat .

Llista de tasques

Quan es fan servir sensors el primer que s'ha de fer sempre és configurar-los dient de quin tipus són.

• • Configureu l'entrada  C.5  com a entrada digital tot o res ( switch ).

Per saber-ne més

• • Les entrades poden ser dels tipus:

    •  Switch : entrada digital que pot agafar només 2 valors "sí = 1" o "no = 0".

    •  Analogue : entrada analògica que pot agafar molts valors diferents.

    •  Temperature : la farem servir per mesurar la temperatura.

    •  Ultrasonic : aquesta la farem servir per mesurar distàncies.

    •  Touch : per sensors de contacte.

Pas 2: Identificar quan s'ha premut el polsador

Ara farem la part del codi on mirem si s'ha pres el polsador. Per això mirarem quin valor hi ha al  sensor C.5 .

Llista de tasques

Afegiu al programa que heu fet fins ara:

• • Després de configurar el  sensor C.5  com a  switch  ara heu d'afegir un bloc  per sempre .

  • Dins el bloc afegiu una condició  si ? llavors .

  • Als operadors agafeu un operador de comparació d' igualtat .

  • Ara heu de triar el  sensor C.5  i posar-lo a un dels forats de la  igualtat .

  • A l'altre banda de la  igualtat  posareu el valor 1 que vol dir que s'ha premut el polsador (1 = premut, 0 = no premut).

 DESEU EL PROJECTE 

 Proveu el projecte

Per poder veure el valor del  sensor C.5  on hi ha connectat el polsador heu de marcar-lo a l'apartat  Més Blocs .

Premeu la bandera verda:

• • Quin valor surt per pantalla quan prems el polsador? i quan no el prems?

  • Posa el robot sobre un full negre. Quin valor surt ara per pantalla quan prems o no el botó? 

Per saber-ne més

• • Per què només funciona quan tenim el robot sobre d'un full negre?

Pas 3: Encendre el LED quan es premi el polsador

Ara farem que s'encengui el LED groc quan premem el botó.

Llista de tasques

Afegiu al programa que heu fet fins ara els blocs següents:

• • Com voleu que el LED groc s'encengui quan s'hagi premut el polsador heu de posar les instruccions següents dins del  si llavors .

  • Poseu la  sortida B.6 a on . A aquesta sortida és on hi ha connectat el LED groc.

  • Afegiu una  espera  i modifiqueu-la perquè  esperi 4 segons .

  • Tot seguit heu d'afegir un bloc  turn output B.6 off  per apagar el LED groc.

 DESEU EL PROJECTE 

 Proveu el projecte

Premeu la bandera verda:

• • Al prémer el polsador s'encén el LED groc durant 4 segons?

Per saber-ne més

• • Ara pots provar què succeeix si canvies el temps de dins l' espera .

  • També pots fer servir els sensor que hi ha connectat al pin  C.5  per encendre el LED groc. Com ho faries?