Continuous systems simulators

Here you can download applications that simulate various processes (tank, cylinder, ball levitation, temperature). Features are:

• They allow the simulation in open loop, with changes in step or with sinusoidal inputs, or in closed loop, with relay type control, or PID control.

• Can be customized for each student with the introduction of the last 3 digits of the DNI. In the case of the generic simulator, the dynamics is loaded from an external file, that can be created with the application "guarda_proceso". This allows with a single application to simulate different dynamic systems.

• Allow a disturbance to be introduced into the system.

• They allow to choose the sampling period, and to save the data of the experiments carried out. The generated file is in ASCII format with the data separated by tabs (the one used by the identification and experimental PID tuning applications).

Simuladores de sistemas continuos

Aquí se pueden descargar aplicaciones que simulan varios procesos (depósito, cilindro, levitación de bola, temperatura). Las características son:

• Permiten la simulación en bucle abierto, con cambios en escalón o con entradas senoidales, o en bucle cerrado, con control tipo relé, o control PID.

• Se pueden personalizar para cada estudiante con la introducción de las 3 últimas cifras del DNI. En el caso del simulador genérico, la dinámica del sistema se carga desde un fichero externo, que puede crearse desde la aplicación "guarda_proceso". Esto permite con una sola aplicación simular dinámicas diversas.

• Permiten introducir una perturbación en el sistema.

• Permiten elegir el periodo de muestreo, y guardar los datos de los experimentos realizados. El fichero generado es en formato ascii con los datos separados por tabuladores (el que utilizan las aplicaciones de identificación y de ajuste experimental).

FILES DOWNLOAD:

• ejs_simprocesoPIDbolanoosc2021.jar (ball levitation simulator) 

• ejs_simprocesoPIDcilindro2021.jar (pneumatic cylinder simulator) 

• ejs_simprocesoPIDdeposito2021.jar (tank level simulator) 

• ejs_simprocesoPIDsoldador_2021.jar (thermal system simulator) 

• ejs_simproceso_generico2021.jar (generic simulator for arbitrary linear dynamics loaded from file*.sim)  

• ejs_model_guarda_proceso.jar (application to create *.sim files with arbitrary linear dynamics)

• proceso1.sim (example file for simproceso_generico) 

• proceso2.sim (example file for simproceso_generico) 

• proceso3fnm.sim (example file for simproceso_generico) 

• proceso3osc.sim (example file for simproceso_generico)    

• manual_simuladores.pdf (manual de uso de los simuladores)    

• user_guide_process_simulators.pdf (simulators user guide)