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This is an application for the design of a PID controller based on the procedure proposed in [1]. The app allows to obtain the PID as an optimum compromise among robustness, performance and high frequency noise amplification. It solves easily PID design problems like: obtain the PID that minimizes the IAE, while fulfilling a given robustness measure and a given maximum noise amplification.
At the bottom of the page, the executable Java file of the model based PID design tool can be downloaded, as well as a user guide. The source file for Easy Java Simulations (http://fem.um.es/Ejs/) can be downloaded from the "Complete system download". At the bottom of this page, a web based application, developed in Javascript. can be used online. as an alternative. In this page, a web based application designed for mobile phones can also be used ,
Aplicación de diseño de PID basado en modelo.
Aplicación de diseño de PID basado en modelo.
Esta aplicación permite diseñar un controlador PID basándose en el procedimiento propuesto en [1]. La versión actual permite obtener un PID con un compromiso óptimo entre robustez, rapidez y amplificación del ruido de alta frecuencia. La aplicación permite resolver de forma sencilla problemas de ajuste de PID del tipo: obtener el PID que minimice el IAE, cumpliendo una robustez dada, y una amplificación del ruido máxima determinada.
Aquí se puede descargar el fichero ejecutable de Java de la aplicación de diseño de PID mediante la respuesta en frecuencia, a partir del modelo del proceso, así como una guía de usuario. El fichero fuente de Easy Java Simulations (http://fem.um.es/Ejs/) se puede descargar con el sistema completo. Al final de esta página hay también una aplicación web, desarrollada en Javascript, que se puede usar directamente online. En esta otra página, se puede usar una aplicación web diseñada especialmente para móviles.
[1] R. Sanchis and I. Penarrocha. A PID tuning approach to find the optimal compromise among robustness, performance and control effort: implementation in a free software tool. International Journal of Control, 2021. DOI: 10.1080/00207179.2021.1989491v (https://doi.org/10.1080/00207179.2021.1989491).
FILES DOWNLOAD:
ejs_PID_modelbased2022.jar (executable java file)
guia_uso_PID_modelbased (guía de uso en español)
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