El primer disseny d'avió va ser un dibuix de Leonardo da Vinci en el segle XV tot i que no existeixen registres de que aquest prototip hagi aixecat un vol.

Al segle XIX es varen inventar els primers avions dirigibles i ja alguns s'assemblaven a l'estructura de una au.

El vol d'un planejador sense motor el 1883 es va dur a terme per John Montgomery.

El 28 d'agost de 1890 John J. Montgomery va ser la primera persona en fer un vol controlat.

Otto, Orcy i Chanute el francès clerment (1841-1925), va ser el primer que va fer volar un aparell Éole, amb un motor de vapor.