AIロボット入門講習会2022
日程・会場
日程:2022年11月中に4回の開催を予定
会場:オンライン
開催にあたって
本講習会では、家庭環境で人々の生活を支援する知能ロボットの作り方(開発環境、アルゴリズムなど)や発展的な技術を紹介します。
「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の著者陣が自ら講師となって説明します。講習会では教科書として、同書籍を使いますので用意してください。本執筆の裏話などを聞けるかもしれません。
次世代の知能ホームロボティクスを支える人材の育成、RoboCup@Home Leagueで活躍するロボカッパーの育成、同リーグで培ったロボット工学・AI技術の教育的な展開を目的とします。以下のような参加者を想定しておりますが、当該分野に興味をお持ちの方に広くご参加頂ければ幸いです。
本講習会は、RoboCup@Home Education Leagueの実行委員・参加チームの協力のもと日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究会の主催により実施されます。参加申込や問い合わせは、ページ下部をご確認ください。
想定する参加者
AIロボットに興味のある高校生,学部低回生,社会人
これから研究室でロボットを使って研究を始める学部生、大学院生
RoboCup@Home Leagueに参加したい社会人など
ROS2の初歩を学びたい学生や社会人
大学や高専で「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」を教科書として検討している教員
本講習会に参加するメリット
AIロボットを俯瞰するための基礎理論ならびにそれを実現するROS2とPythonによるプログラミングを学べます.
教科書の著者が自ら講師になって説明するので疑問点などを直接著者に聞けます.
ハンズオンではブレークルームを作りグループを分け,参加者交流の場を提供します.人脈を広げる機会を提供します.
講師はRoboCup@Home Educationの代表や運営委員です.RoboCup@Home Educationに参加を検討している方には情報を提供できます.
出村は大学学部生の授業でこの教科書を使っていますので,教科書採用をご検討の方に情報を提供できます.
内容・スケジュール(予定)
第1回:11月3日(木・祝)
13:00 - 13:10 「オープニング&趣旨説明」 水地 良明(玉川大学 講師)
13:10 - 14:00 「第1章 AIロボットをつくろう!」 講師:出村 公成(金沢工業大学 教授)
14:00 - 14:20 「この本のDockerイメージの紹介」 講師:升谷 保博(大阪電気通信大学 教授)
14:20 - 14:30 質疑応答
14:30 - 15:00 休憩
15:00 - 16:30 「第2章 はじめてのROS2」 講師:出村 公成(金沢工業大学 教授)
第2回:11月13日(日)
13:00 - 14:30 「第3章 音声認識と合成」 講師:萩原 良信(立命館大学 准教授)
14:30 - 15:00 休憩
15:00 - 16:30 「第4章 ナビゲーション」 講師:出村 公成(金沢工業大学 教授)
第3回:11月20日(日)
13:00 - 14:30 「第5章 ビジョン」 講師:タン ジェフリー トゥ チュアン(MyEdu人工知能ロボット研究センター 主任)
14:30 - 15:00 休憩
15:00 - 16:30 「第6章 マニピュレーション」 講師:升谷 保博(大阪電気通信大学 教授)
第4回:11月27日(日)
13:00 - 14:30 「第7章 プランニング」 講師:萩原 良信(立命館大学 准教授)
14:30 - 15:00 休憩
15:00 - 16:30 「ロボカップ@ホームEducation競技会について」 講師:水地 良明(玉川大学 講師)
教材
本年度の講習会では,以下の教科書を利用します.
「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」
著者:出村 公成,萩原 良信,升谷 保博,タン ジェフリー トゥ チュアン
https://www.amazon.co.jp/dp/4065289564
参考資料
RoboCup@Home Education - https://www.robocupathomeedu.org/
インテリジェントホームロボティクス研究会(日本ロボット学会)-https://www.i-homerobotics.org/
2021年度講習会の内容は,以下のサイトで閲覧可能です.
https://robotforall.net/groups/intelligent-home-robotics-workshop2021/
メールアドレスによる登録等が必要となります.詳細は以下の資料をご覧ください.
https://drive.google.com/file/d/1FLfc9Saf83Bb424l0rixyZjmkxsSZTQA/view?usp=sharing
参加申込
参加登録およびZoomのリンク等のアナウンスは「Connpass」で行います.以下のリンクから参加登録をお願いいたします.
参加費:無料
録画や資料のみを希望される方も事前登録が必要となります.
問い合わせ先
ihr_organizer[at]googlegroups.com ※[at]は@に置き換えてください.
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主催: 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会
委員長:佐野睦夫(大阪工業大学),副委員長:長井隆行(大阪大学)
幹事: 大井翔(立命館大学),萩原良信(立命館大学),水地良明(玉川大学)
顧問:岡田浩之(玉川大学)
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