オンライン チャレンジ 2021
RoboCup@Home Education @ RoboCup 2021 Worldwide
ロボカップ@ホーム エジュケーション
Online Challenge 2021
Online Challenge 2021
主催
RoboCup@Home Education OC
支援
RoboCup Federation
RoboCup 2021 LOC
スポンサー と テクニカルパートナー
MathWorks
SoftBank Robotics
Jupiter Robot
日程
オンライン教室:2021年3月24日〜5月
テクニカルアワードチャレンジ:2021年5月24日
オンラインチャレンジ(決勝):(ロボカップ2021)
Standard Platform Final - 2021年6月26日
Open Platform Final - 2021年6月27日
授賞式:2021年6月27日
カテゴリ
オープンプラットフォーム(OP)【自作ロボット】
オープンカテゴリー
ジュニアカテゴリー
標準プラットフォーム(SP)【Pepperロボット】
オープンカテゴリー
ジュニアカテゴリー
ルール
RoboCup @ Home Education Challenge 2021 ルール
会場
オンライン開催
コンペティション賞
オープンプラットフォーム(OP)
オープンカテゴリー
ジュニアカテゴリー
標準プラットフォーム(SP)
オープンカテゴリー
ジュニアカテゴリー
技術賞(テクニカルアワードチャレンジ)
オープンプラットフォーム(OP)
最優秀テクニカルビデオ賞
最優秀テクニカル論文賞
最優秀教育賞
標準プラットフォーム(SP)
最優秀テクニカルビデオ賞
最優秀テクニカル論文賞
最優秀教育賞
ピープルズ・チョイス・アワード
OP:ピープルズ・チョイス・アワード
SP:ピープルズ・チョイス・アワード
下記のすべての数字の中で最も高い合計を持つチームが、ピープルズ・チョイス・アワードの受賞者になります。
チームテクニカルビデオの「いいね」、「コメント」、「シェア」の総数(2021年6月25日23:59 GMT + 8まで)
決勝投票による投票数(2021年6月26日〜27日)
***スポンサーに感謝します!***
スケジュール
オンライン教室
オープンプラットフォームオンライン教室【英語】
毎週月曜日 2021年3月29日〜4月26日 20:30〜(GMT+9)
標準プラットフォームPepper2.5オンライン教室【英語】
毎週木曜日 2021年4月1日〜4月29日 20:30〜(GMT+9)
ロボット開発サポート(オプション)
チーム開発:2021年3月24日〜5月16日
サポート資料の提出:2021年5月16日
ロボットとビデオのサポート:2021年5月17日〜5月23日
テクニカルアワードチャレンジ
資料の提出締切:2021年5月24日
レビュー:2021年5月24日〜30日
オンラインチャレンジ(決勝)
RoboCup2021チーム登録期限:2021年6月7日
ロボカップ2021(2021年6月22日〜28日)
セットアップ日:2021年6月24日
決勝と表彰式(オンライン):2021年6月26日〜27日
参加方法
ステップ0 オンラインチャレンジ2021キックオフウェビナー
イベント全体の紹介と詳細については、オンラインチャレンジ2021キックオフウェビナーに参加してください。
日付:2021年3月24日(水)
時間:午後10時~午後11時30分(GMT+9)
ウェビナーの録画と資料:https://robotforall.net/courses/kick-off-webinar-introduction-online-challenge-2021/
ステップ1 エントリー と オンライン教室
オンラインエントリーフォームに記入して送信します(チームごとに1つ)。
それでもオンラインでの送信に問題がある場合は、oc@robocupathomeedu.orgまでご連絡ください。
オンラインエントリー申請:オンラインエントリーフォーム
初心者向けのオンライン教室に参加して、自宅でオンラインチャレンジに向けて開発する方法を学びましょう。クラスに参加できなかった場合、またはクラスのタイミングがお住まいの地域に適していない場合は、各クラスの後に録画されたビデオとクラス資料もホームページに記載されます。
オンラインチャレンジ2021オンライン教室:https://www.robocupathomeedu.org/learn/online-classroom/online-challenge-2021
ステップ1.5 ロボット開発サポート(オプション)
*自分のロボットを持っていない/アクセスできないチームの場合*
オンライン教室とサポート資料からロボット開発を学びます。自宅で簡単なハードウェアとシミュレーターを使ってロボットを開発します。
ロボットの開発を証明するためのビデオとドキュメントを作成します。
レビューのためにソースコードとすべてのサポート資料を提出してください。
採択された場合、ロボットスポンサー(SoftBank RoboticsおよびJupiter Robot)は、ロボットの実行とビデオ録画をサポートします。
ステップ2 テクニカルアワードチャレンジ
ロボットを開発し、1. テクニカルビデオ と 2. テクニカル論文 を作成します。
次のテーマ(いずれか)に基づいてロボットを開発できます。
ルール2021の競技タスクを解決する。
ルール2021のFinalsに基づいたオープンシナリオ。
現在のCOVID-19パンデミック状況に対処するためのロボットアプリケーション(ルール2021のFinalsに基づく)。
*** 詳細については、ルールのページを参照してください。
(オプション)3. 技術開発の教育を促進するためのチームの教育努力を示すチームウェブ サイト。たとえば、オープンソースコードの開発ガイドとチュートリアル(テキストまたはビデオ)、学習コースの資料、オンライン教室など。
エントリー申請書を提出した後、テクニカルアワードチャレンジ資料を準備し、次の期日までに提出してください。
テクニカルアワードチャレンジ資料の提出締切:2021年5月24日
テクニカルアワードチャレンジ資料
テクニカルビデオ:最高のロボット性能を示すビデオ。
テクニカル論文:ビデオでのロボットシステムと操作のテクニカルレポートと写真。
最優秀教育賞のチームウェブサイト。(オプション)
**テクニカルビデオ:フォーマットmp4、最小解像度1080p、英語以外のコンテンツの英語字幕。
**ビデオファイルをオンラインでホストし、ダウンロードリンクのみを送信してください。
**テクニカル論文:フリーフォーマット(@HomeのTDPフォーマットの使用を推奨)、最大A4サイズ4ページ。
提出サイト:(近日公開)
ステップ3 オンラインチャレンジ(決勝)
テクニカルアワードチャレンジのエントリーは、最終的なオンラインチャレンジのチームを選択するためにレビューされます。選ばれたチームは、ロボカップ2021の週にライブストリーミングを介してリモートでプレゼンテーションとロボットのデモンストレーションを行います。
選ばれたチームは、2021年6月7日の締め切り前にRoboCup2021登録を完了する必要があります。
RoboCup 2021登録:https://2021.robocup.org/participants/registration-process-and-fees