ルール2016
RoboCup@Home Education Challenge 2016
RoboCup@Home Education Challenge 2016
RoboCup@Home 2015年の公式ルールブック(Download)とロボカップジャパンオープン@ホームOPの追加ルールをベースにしており,ジャパンオープンには4つのテストが選択されています。
1. Navigation Test
第5.3節のナビゲーションテスト(pg. 50-53)の説明が参照されます。
ルールは変更なしです。
2. Speech Recognition & Audio Detection Test
第5.6節の音声認識と音声検出テスト(pg. 59-61)の説明が参照されます。
ルールは変更なしです。
3. Restaurant
第6.3節のレストラン(pg. 66-70)の説明が参照されます。
第6.3.3節の6.配送段階(pg. 67)に,ロボットが取得するオブジェクトの位置は,ロボットアームの動作エンベロープ範囲内に配置されます(下記の図を参照)。
4. Finals
第7節の決勝(pg. 79-80)の説明が参照されます。
ルールは変更なしです。
@ホームOPとの変更点:オブジェクトの配置とロボットアームの動作範囲