第4回RoboCup@Home Education講習会2017-02-11(関東)
第4回RoboCup@Home Education講習会2017-02-11(関東)
【主催】 ロボカップ日本委員会
【共催】 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会
【日程】 2017年02月11日(土)
【会場】 玉川大学
〒194-8610 東京都町田市玉川学園6-1-1
http://www.tamagawa.jp/campus/map/access/
集合場所:玉川大学大学教育棟 5F 501室
http://www.tamagawa.jp/campus/map/(4番の校舎)
※守衛所で受付の際は「工学部ロボット工房で打合せ」と言って下さい。
【参加費】 無料
参加申込:https://goo.gl/forms/Y4d1HZJN21LAtDpy1
【問い合わせ先】 robocupathomeedu@googlegroups.com
【使用機材】
提供:ロボット(TurtleBot2),センサー(Kinect/Xtion),無線LAN
自持ち:ノートパソコン *環境:Linux Ubuntu 14.04.5 LTS (Trusty Tahr),ROS Indigo(オプショナル)
【講習会の目的・内容】
目的:
1.新規参入チーム・新メンバーの入門
2.協力者の招待講演
3.経験チームの研究・開発情報の共有
内容:
【初級編】ROSの入門,FollowMe
【一般】招待講演:NII(SIGVerse),,MathWorks,ROBOTIS,NVIDIA
【中級編】経験チームの研究・開発発表(デモ)
【プログラム】
~初級編~
09:30~10:00 受付
10:00~10:10 お挨拶+講習会の全体紹介
10:10~11:30 Ubuntu,ROS,TurtleBot セットアップ(東京大学・Jeffrey TAN)
11:30~12:00 FollowMe デモ
<お昼と休憩>
~招待講演~
13:00~13:40 最新版SIGVerseを利用した対話経験シミュレーション(NII・水地良明)
13:40~14:20 MATLAB&Simulinkではじめるロボット開発(MathWorks・木川田亘)
14:20~15:00 教育向け新ロボットアーム(ROBOTIS・柴田善広)
15:00~15:40 エヌビディアが提供するディープラーニング開発プラットフォーム(NVIDIA・村上真奈)
~中級編~
15:40~16:10 SOBITSチームの研究開発紹介(創価大学・久郷紀之)
16:10~16:40 KameRiderチームの研究開発紹介(東京大学・Jeffrey TAN)
16:40~18:00 展示とデモ|@Home Education委員会会議(個別)
18:00~ 懇親会
*都合によりプログラムが変更となる場合がございますので,ご了承願います。