AI PAIA Desktop

下載AI程式PAIA-Desktop 2.3.4 版可攜版AI 遊戲軟體

程式儲存在磁碟機D槽，d:\ ，完成後點此檔案，滑鼠右鍵/解壓縮全部

進入PAIA資料夾中，點選PAIA Desktop程式執行。

點選maze_car 積木 (迷宮自走車)

1 自動蒐集資料程式

2 手動蒐集資料程式

3 模型訓練程式

4 撥放(執行)模型程式

開啟2程式，玩遊戲。

2 手動玩蒐集資料

按鍵i k j l 可以控制地圖的上下左右移動

按鍵O可放大地圖，按U可以縮小地圖

3 訓練模型

調整計次將由5改為1 (因為只有一個特徵檔)

4 撥放模型讓程式自己玩

資料在哪裡？

feature1.pickle是特徵資料(偵測點與前障礙物的距離)

target1.pickle是目標資料(左右輪轉速)

model.pickle是訓練後產生模型檔，用來撥放用。

1 自動蒐集資料程式

系統內建自動程式

修改自動程式為左轉優先，並優化調整轉速。

打磚塊

1 Auto中改前球x,y座標為90，400以符合4 模型播放程式。

與之前遊戲相同

1 自動蒐集資料程式

2 手動蒐集資料程式

3 模型訓練程式

4 撥放(執行)模型程式

PAIA Desktop

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