AI PAIA Desktop
下載AI程式PAIA-Desktop 2.3.4 版可攜版AI 遊戲軟體
程式儲存在磁碟機D槽,d:\ ,完成後點此檔案,滑鼠右鍵/解壓縮全部
進入PAIA資料夾中,點選PAIA Desktop程式執行。
點選maze_car 積木 (迷宮自走車)
點選maze_car 積木 (迷宮自走車)
1 自動蒐集資料程式
2 手動蒐集資料程式
3 模型訓練程式
4 撥放(執行)模型程式
開啟2程式,玩遊戲。
2 手動玩蒐集資料
2 手動玩蒐集資料
按鍵i k j l 可以控制地圖的上下左右移動
按鍵O可放大地圖,按U可以縮小地圖
3 訓練模型
3 訓練模型
調整計次將由5改為1 (因為只有一個特徵檔)
4 撥放模型讓程式自己玩
4 撥放模型讓程式自己玩
資料在哪裡?
資料在哪裡?
feature1.pickle是特徵資料(偵測點與前障礙物的距離)
target1.pickle是目標資料(左右輪轉速)
model.pickle是訓練後產生模型檔,用來撥放用。
1 自動蒐集資料程式
1 自動蒐集資料程式
系統內建自動程式
修改自動程式為左轉優先,並優化調整轉速。
打磚塊
打磚塊
1 Auto中改前球x,y座標為90,400以符合4 模型播放程式。
與之前遊戲相同
1 自動蒐集資料程式
2 手動蒐集資料程式
3 模型訓練程式
4 撥放(執行)模型程式