Els dinosaures són molts i molt variats, i els criteris per a classificar-los són per les semblances en les seves característiques. A grans trets, nosaltres els classificarem pel medi al qual van viure, i d´aquesta manera seràn els dinosaures aquàtics, els dinosaures terrestres i els dinosaures voladors.
A grans trets aquesta seria una classificació dels diferents tipus dels dinosaures terrestres.
Aquests són els principals grups de la classificació dels dinosaures aquàtics.
Existeixen després els dinosaures voladors o planejadors, una evolució dels dinosaures que acabaria donant origen a les aus.