Els dinosaures són un ordre de rèptils arcosaures (són un grup sauròpsids) que foren els vertebrats dominants dels ecosistemes terrestres durant més de 160 milions d'anys, des del període Triàsic (fa aproximadament 230 milions d'anys) fins a la darreria del període Cretàcic fa aproximadament 66 milions anys.
Tot i que la majoria es van estingir, alguns dels seus descendents han arribat fins els nostres dies.
Actualment, hi ha unes 10.000 espècies vivents de dinosaures, conegudes com a ocells.
El descobriment el 1860 de l'arqueòpterix fou el primer a suggerir una relació estreta entre els dinosaures i els ocells; a part de la presència d'empremtes fossilitzades de plomes, l'Arqueòpterix era molt similar al petit dinosaure carnívor contemporani Compsognathus. La recerca duta a terme des de la dècada del 1970 indica que els dinosaures teròpodes són els avantpassats més versemblants dels ocells; de fet, la majoria de científics veuen els ocells com a únics dinosaures supervivents, i alguns, fins i tot, creuen que els dinosaures i els ocells haurien de ser agrupats en una única classe biològica. Els cocodrils són els altres parents propers dels dinosaures supervivents.
A la primera meitat del segle xx, els científics consideraven els dinosaures com a animals de sang freda, lents i ximples.