Graduada en la Universidad del Zulia en Comunicación Social, Mención Audiovisual (1977). Prosigue estudios de Doctorado en Europa donde obtiene un PhD de la Sorbona en Sociología de la Comunicación (1985). Paralelamente continua formación dancística y enseña danza en Europa. Profesora Universitaria (ULA, 1985) ofrece talleres de formación con el componente corporal en Venezuela y otros países. En Estados Unidos hace una especialización en Educación Clínica Pastoral y una Maestría en Salud Mental. A partir del 2003 trabaja como capellán de hospicio (cuidado de enfermos terminales) atendiendo espiritual y emocionalmente a pacientes, sus familias, y personal hospitalario. Kaikyo Sara Roby colabora con un equipo multidisciplinario para la redacción y publicación del texto de estudio End-of-Life Care (primera y segunda edición). 

Ha sido públicamente reconocida por su aporte espiritual e intelectual así como por su labor de difusión y educación en el campo de cuidados paliativos y de hospicio. 

Psicoanalista en la corriente Lacaniana. Contribuyó con publicaciones psicoanalíticas internacionales y traducciones al español de textos fundamentales del budismo. 

Publicó poemarios y ganó premios como cineasta (1986). 

Se certificó en Terapia de Duelo. Hizo sus angos (entrenamiento monástico) en el Nisodo, monasterio de mujeres de la Escuela Soto en Japón. 

Recibió la Transmisión del Dharma de su maestro Shohaku Okumura Roshi en 2015.