De Lanceerdag

Door onze enigszins gebrekkige planning hadden we de laatste weken een enorme tijdsdruk. Zelfs met leden die tot na middernacht opbleven, hebben we de CanSat helaas niet af kunnen maken. Dus probeerden we in de auto de armen op hun plek te krijgen in het frame.

Zoals je misschien al had gedacht, verliep het voor het eerst monteren van de CanSat op de lanceringsdag niet van een leien dakje. Eerst slaagden we erin om slechts 2 armen in te bouwen tot een punt waarop het frame daadwerkelijk in de romp paste. Toen konden we het frame niet diep genoeg inbouwen. Dus lieten we het helemaal links liggen en probeerden we gewoon al onze sensoren in de romp te plaatsen. En toen het leek alsof we iets hadden, merkten we losse draden op. In totaal waren de aan/uit-schakelaar, BMP (sensor verantwoordelijk voor hoogte) en een UV-sensor losgeraakt. Na wat stressvol repareren, hebben we alles weer in elkaar gezet. We hebben het op een computer aangesloten om de uiteindelijke code te uploaden, en toen zagen we een vonk. Een enkele vonk. Zoals je je kunt voorstellen, was dit niet bepaald prettig om te zien. We hadden ons hele 3,3 volt-draadsysteem in de Arduino opgeblazen, wat betekende dat het gas, de infrarood en de BMP niet van stroom konden worden voorzien. Dus hebben we gewoon datgene wat werkte in de CanSat gestopt en gebeden dat er tenminste iets zou werken

Toen was het zover. Lanceringstijd. Een aftelling met scanderende stemmen van alle CanSat-teams en de DARE-staf. Vijf, vier, drie, twee, één, lancering. En toen ging de raket niet de lucht in. Dit is een van de ergste situaties die je kunt bedenken. Je hebt een raket die mogelijk nog in leven is en die moet gerepareerd worden, maar kan willekeurig besluiten om zijn stuwraketten aan te zetten of weg te vliegen. Gelukkig werd hij gerepareerd en na een uur wachten, omdat ons lanceervenster voorbij was, konden we de raket de lucht in zien gaan.

Nadat de raket was opgestegen, volgden onze antennes de baan die hij nam. We hadden een reserveantenne gekregen van een vorig team, en met 2 mensen die mikten en 4 mensen die koortsachtig naar de CanSat in de lucht zochten, zaten we allemaal op het randje. Maar er waren geen gegevens. Sommige CanSats werden hoog in de lucht gezien, door ons en andere teams, maar niemand slaagde erin ze naar de grond te volgen. Uiteindelijk slaagde geen van de tien teams erin om gegevens op te pikken. We weten niet waarom. De raket werd teruggevonden en de CanSats waren ingezet. Misschien was onze Arduino kapotgegaan door de vonken, misschien was hij uit, misschien was het de loodlegering erin die het signaal verstoorde, of misschien was het iets buiten onze controle, maar we hebben geen metingen om te laten zien voor de lancering.

Nu, na de lancering, kunnen we alleen nog maar verdergaan. Over een paar weken moet het eindrapport klaar zijn en we hebben grote plannen. Onze CanSat was nog niet af, maar wij, onze docenten en de organisatie geloven allemaal dat het ontwerp in principe werkt. Dus doen we iets dat een beetje krankzinnig is. We ontwerpen het hele frame van de CanSat opnieuw en bouwen het helemaal opnieuw op. We hopen dan een lancering te simuleren of het van een hoge plek te laten vallen om metingen te doen en die te gebruiken voor ons laatste artikel, in plaats van een willekeurige dataset te maken en te laten zien wat we daarmee zouden hebben gedaan.