2023 - 2024 

 PROJE HAKKINDA:

Her geçen gün önemi artan otonom sürüler için topluluk olarak ilk çalışmalarımıza 2023-2024 yılında başladık. Bu alanda çözümler üretip ürettiğimiz çözümleri test edebilmek için Teknofest Yarışmasına katıldık. İlk senemizde finale kadar yükselmeyi başardık.

Tamamı üniversite öğrencilerinden oluşan ekibimiz önce birden çok İHA'nın iletişimini sağlayarak sürü hareketi oluşturmaya odaklandı.

Sürü hareketini bir formasyon şeklinde sağlayabilen İHA'ların dinamik ve statik engellerden kaçabilmesi için farklı algoritmalar kullanıldı. Kullanılan algoritmalar Python ile İHA'lara entegre edildi.

Bunların sonucu artık düzenli hareketi sağlayabilen sürü sonrasında Teknofest Yarışması'nda belirlenen görevleri yapabilmeye başladı. Navigasyon, formasyon ve sürüye İHA ekleyip çıkarma görevlerini tamamladı.