Embedded Files
Paydaşlar
RON DIGITAL
PROJENİZİN AMACI:
PROJENİZİN AMACI:
Bu projede sürü halindeki İHA ve İKA'ları koordineli bir şekilde bir hedef noktasına ilerletip istenen görevleri yapmayı hedefledik.
Bu projede sürü halindeki İHA ve İKA'ları koordineli bir şekilde bir hedef noktasına ilerletip istenen görevleri yapmayı hedefledik.
PROJE HAKKINDA:
Her geçen gün önemi artan otonom sürüler için topluluk olarak ilk çalışmalarımıza 2022-2023 yılında başladık. Bu alanda çözümler üretip ürettiğimiz çözümleri test edebilmek için teknofest yarışmasına katıldık. İlk senemizde finale kadar yükselmeyi başardık.
Tamamı üniversite öğrencilerinden oluşan ekibimiz önce birden çok İHA'nın iletişimini sağlayarak sürü hareketi oluşturmaya odaklandı.
Sürü hareketini bir formasyon şeklinde sağlayabilen İHA'ların dinamik ve statik engellerden kaçabilmesi için bubble algoritması kullanıldı.
Bunların sonucu artık düzenli hareketi sağlayabilen sürü sonrasında yangın söndürme görevini gerçekleştirebilmek için alanda bulunan kameradan görüntü işleme yöntemiyle yangını tespit etti ve alana doğru harekete geçti.
ETKİMİZ
ETKİMİZ
Projemizin formasyon ve engel kaçma görevleriyle ulaşımı zor zemini uygun olmayan bölgelere ulaşımı kolaylaştırmayı hedefledik.
Yangın söndürme görevi sayesinde insan hayatını da tehlikeye sokan bu görevi otonom bir hale getirmeye çalıştık böylece hasarı ve insan kaybını minimuma getirmeyi hedefledik.
Genel olarak projemiz insan hayatını tehlikeye atabilecek durumları azaltırken bir yandan da çevreci ve tasarruflu bir çözüm bulmayı hedefledi. Gidilmesi gereken hedefin büyüklüğü ve şiddetine bakılarak drone sayısında güncelleme yapıldı böylece gereksiz enerji israfı önlendi. En kısa yolları hesaplayarak minimum enerji tüketimi amaçlandı.
Page updated
Google Sites
Report abuse