Bu seneki projemizde aşağıdaki 4 görevi başarı ile gerçekleştirmek için çalışıyoruz:

• 3B sürü formasyonu oluşturma,

• Navigasyon görevlerini başarıyla tamamlama,

• Sürüye yeni bireyler ekleyip çıkarmayı yönetme,

• Belirli bir işaretçiyi sürü ile keşfetme.
  
  

Bu görevleri İHA'lar ile tam otonom olarak gerçekleştirmeyi amaçladık. Yazılım ekibimiz ile projemize engellerden kaçınma ve en kısa rotayı belirleme gibi temel algoritmaları başarıyla entegre ettik, bununla kalmayıp tüm operasyonların sorunsuz ve kolay yönetilebilmesi için kullanıcı dostu, pratik bir arayüz geliştirdik.

Ayrıca, yazılım kadar donanım tarafına da önem vererek, elektronik ekibimiz ile insansız hava araçlarımızı kendimiz tasarlayıp ürettik. Böylece hem algoritmalarımızı hem de araçlarımızı tam kontrol altında tutarak, projemizin her aşamasında yüksek performans ve güvenilirlik sağladık.

Geçtiğimiz yıl gerçekleştirdiğimiz projemizde karma sürü algoritmaları üzerine yoğunlaştık.

Bize verilen üç görevi gerçekleştirmek için algoritmalar geliştirdik.

• 3B Sürü Formasyonu

• Navigasyon Görevi

• Sürüye Birey Ekleyip Çıkarma

Yukarda belirtilen görevleri İHA araçlarıyla gerçekleştirmeyi hedefledik.

Projemizi gerçekleştirirken farklı algoritmalar ile engelden kaçma, en kısa yolu bulma gibi görev temellerini gerçekleştirdik.

Görevleri başlatmak için bir arayüz tasarladık.