«L'improvisation, qui est sans doute l'activité musicale la plus répandue, est aussi, curieusement, la plus méconnue et la plus mal comprise. Bien qu'elle apparaisse dans pratiquement toutes les musiques, la littérature la concernant fait cruellement défaut. Sans doute cela s'explique-t-il par sa nature perpétuellement changeante, réfractaire à toute analyse, codification, saisie intellectuelle ou approche académique. Tenter de définir l'improvisation avec précision conduirait nécessairement, à certains égards, à en donner une image inexacte. »

Derek Bailey dans l'Avant Propos de son livre intitulé « L'improvisation – sa nature et sa pratique dans la musique » 1999 - édition Outre Mesure